[发明专利]具有故障自动排除系统的砌块成型机及其工作方法

说明书

技术领域

本发明涉及砌块成型机的控制装置；尤其涉及一种以各工序运行实际时间为依据，实时调整机器运行状态的砌块成型机故障自动排除系统。

背景技术

目前市场上的砌块成型机在运行中经常由于沙砾溢出到导轨、机件设定运行路径上，阻碍机件正常，以及砂石料中的石块和托板不规则等原因而造成机器故障。一般情况下，通过使机件复位，再振动，障碍物被清除即可使机器恢复正常。

在实际生产过程中发生故障时：操作人员先停机，判断是否元器件损坏引起的故障，如果元器件损坏，更换元器件，然后调整至机器的初始状态，再恢复生产；在元器件不坏的情况下，将机器转为手动，清除障碍，排除故障，再将调整至机器的初始状态，恢复生产；这就要求配置一名相当熟练的专职操作人员来判断故障，处理故障和调整机器，而且操作人员在工作时注意力要相当集中。有些较先进的机型，在电气控制上装置了触摸屏，当机器发生故障时，可以做到自动停机，并在触摸屏上显示出故障点，操作人员根据显示的故障点，检查元器件是否损坏。如损坏，操作工更换元器件，调整机器，恢复生产；没损坏，手动排除故障后，将机器调整至起始状态，恢复生产。但这种设备不能实现非元件故障的自动故障排除。性价比不高。

发明内容

本发明提供了一种以各工序运行时间为依据，在发生非元件故障时，能实时自动调整机器运行状态，使之自动延续工作的具有故障自动排除系统的砌块成型机及其工作方法。

本发明的具有故障自动排除系统的砌块成型机，包括模头、模箱、布料箱、托板供给器、砌块输送机，在模箱与模头之间设有砌块高度定位销柱，在砌块成型机的模头、模箱、布料箱、托板供给器、砌块输送机的运行路径上分别设有若干感应器；它还包括一控制器，控制器由指令装置、中央处理器、主板、记载有指令机器各部件动作的执行程序以及上述各动作输入设定时间与各动作实际运行时间进行比较的程序的存储器组成；指令装置包括可显示操作介面的显示器、用于输入命令的键盘；主板上设有计时电路，连接模头、模箱、布料箱、托板供给器、砌块输送机的运行路径上若干感应器的输入接口，以及连接控制模头、模箱、布料箱、托板供给器、振动箱的驱动动力源的输出接口。

所述的模头、模箱、布料箱、托板供给器、砌块输送机的运行路径上的若干感应器包括对应设置在模头运行路径上的模头上位、模头减压感应器；对应设置在模箱运行路径上的模箱上、下位感应器以及模头返回开关；对应设置在布料箱运行路径上的布料箱前、后位置感应器；对应设置在托板供给器托板运行路径上的托板前、后位感应器以及设置在砌块输送机上的托板到位感应器。

在托板供给器托板运行路径上的托板前、后位感应器之间设有缓速器。

在模头运行路径上还设有模头向上节流感应器。

本发明的工作方法，首先，通过指令装置往控制器中输入设定的布料、预振动、标准压振时间参数；接着该存储有程序的控制器指令砌块成型机按如下步骤工作：

1)、布料；采集布料箱由初始位置运动到布料位置间时间；

1-1)、不符合设定时间，布料箱退回，模箱向上至上位，进入步骤4)；

1-2)、符合设定时间，布料箱布料，振动箱预振动；

1-3)、布料、预振动完成，布料箱复位；

2)、压振；模头下降，采集压振时间；

2-1)、模头下降触发减压开关，模头减压，振动箱开始振动；同时开始采集压振时间；

2-2)、模头下降至砌块高度定位销柱，停止振动，压振时间采集结束；

3)、脱模；模箱向上运行；采集运行时间；

3-1)、设定时间内模箱未触发模头返回开关，模箱向下至下位，振动箱按设定时间再次振动；

3-2)、设定时间内模箱触发模头返回开关，模头开始向上返回，模箱继续向上至上位，模头向上返回至上位；

4)、托板供给器向前送板；采集位置信号；

4-1)、托板供给器到达前位时，托板如因卡板未到位，托板供给器重复向前送板；

4-2)、托板到位，托板供给器退回；

4-3)、单块托板经过托板位置感应器的时间不符合设定时间，托板供给器重复向前送板；

4-4)、单块托板经过托板到位检测感应器的时间符合设定时间，模箱向下；

5)、模箱到达下位，重复工作循环。