[发明专利]双通道容错式磁通切换永磁电机及其控制方法

权利要求书

1.一种双通道容错式磁通切换永磁电机，其特征在于该电机采用双通道绕组、双凸极结构；转子(2)采用内置式转子结构，由硅钢片叠压而成，共10个齿；定子(1)由12个“U”形导磁铁心组成，每两个“U”形导磁铁心中间分别嵌入1片切向交替充磁的永磁体(3)；定子(1)绕组采用双通道冗余结构：定子极上径向相对的两个线圈串连成一相绕组的一个通道，每相绕组由两个通道组成，该电机共有三相六套绕组，运行时对每一套绕组采用独立控制的方式。

2.一种如权利要求1所述的双通道容错式磁通切换永磁电机的控制方法，其特征在于当A相第一绕组(A1)发生断路故障时，则此时的A相第一绕组(A1)与A相第二绕组(A2)之间的互补性原则被破坏，A相反电势不再为近似正弦，且正负不对称，此时，通过容错控制策略的引入，调整B1绕组和C1绕组的相位以及幅值，补偿A相第一绕组(A1)产生的旋转磁场分量，保持电机内的磁场平衡，使得电机在故障状态下仍可以提高运行特性，保证该电机驱动系统具备较高的可靠性，容错控制策略具体实现步骤分为五步：

1.)将B1绕组电流在相位上比系统正常运行时提前30度电角度；

2.)将B1绕组电流在幅值上比系统正常运行时增大倍；

3.)将C1绕组电流在相位上比系统正常运行时滞后30度电角度；

4.)将C1绕组电流在相位上比系统正常运行时增大倍；

5.)绕组A2、B2和C2的电流，保持不变。

若为其他绕组发生故障，也采用与此相仿的方法。