[发明专利]盒装药品上药输送的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种盒装药品上药输送的方法，尤其涉及盒装药品自动输送过程中药盒长度、宽度和高度方向的尺寸在线检测及尺寸超限报警。

背景技术

药房作为医院的第一窗口，代表着医院的形象。在医院门诊药房发药窗口前，每天的上午和下午的领药高峰期，病人都要排成长度，等待药剂师按照医生给病人开写的处方，在药品货架上取下药品，发给病人，病人等候时间会长达半小时。另一方面，药剂师手工发药，凭个人记忆或者药品标签判断，极容易出现差错，甚至出现用药事故。药剂师成为仓库保管员，造成一定范围的人力资源浪费。

尤其，医药公司给医院药房配送的药品首先要进入医院库房，拆包后清点数目，然后分批进入药房。药品按类别进入药房，摆放的一致性比较差。

如何把盒装药品正确而且简便的输送到确定位置，并能够一次处理一批同种的药盒，将是需要解决的重要问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种盒装药品上药输送的方法，能够实现输送确定数量的盒装药品，并判断药盒尺寸是否超限和药盒摆放方位是否正确。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

盒装药品上药输送的方法，其特征在于：包括以下步骤——

①由服务器生成当前上药周期内需要上药药品的品名、规格、产地清单和数量，并发送给上药管理计算机，上药管理计算机把上药清单显示在计算机屏幕应用程序界面上，按清单默认的顺序选择需要上的药品，或者自主选择当前上药的品种；

②选定药品后，界面提示该品种药品当前允许摆放的最大数量，并提示药品正确的摆放方位，把相应数量的药品按正确的方位摆放在输送机上，其中第一盒药头部靠近输送机带面的T型条；

③三个超声波传感器同时检测摆放药盒的长度、宽度和高度尺寸，宽度和高度方向超声波传感器采集获得第一盒药盒的宽度和高度尺寸与服务器尺寸表对比，如果尺寸不相符，报警灯常亮，提示药品摆放有误，输送机的驱动电机不运行，药品不能进入，直到检测的药品尺寸正确，驱动电机才运行；长度方向超声波传感器采集获得的长度尺寸与服务器尺寸表对比，计算出药盒的数量是否正确，如果数量不正确，报警灯高频闪烁，提示增加或者减少药盒，直到药盒盒数正确后驱动电机才正常运转；输送机运行，药盒按摆放先后顺序进入机械手；在输送机运行送药的同时，宽度和高度方向超声波传感器在线检测药盒宽度和高度，如果摆放的一列药中有宽度和高度方向颠倒的药盒，报警灯低频闪烁报警，输送机的驱动电机停止运行，直到药盒摆放正确，驱动电机才继续运行；

④输送机把所有药品正确地送入后续工作的机械手后，高度方向超声波传感器检测输送机带面高度，由于T型条高于带面，高度方向超声波传感器检测到高度差后，输送机的驱动电机立即停止，输送机完成回零动作，完成一次上药输送动作。

进一步地，上述的盒装药品上药输送的方法，三个超声波传感器的轴线呈三维空间正交设置，长度方向超声波传感器检测药盒总长度，根据药盒尺寸库中药盒单位长度，计算得出当前上药的数量，从而检测药盒数量是否正确；宽度和高度方向超声波传感器不仅在输送带运行前检测药盒宽度和高度，在输送机运行时也检测药盒的宽度和高度。

更进一步地，上述的盒装药品上药输送的方法，输送机采用皮带式输送机，输送机的驱动电机为步进电机，步进电机转过一定角度，皮带式输送机就前进一定距离，放在皮带上的药盒也相应前进一定距离。

本发明技术方案的突出的实质性特点和显著的进步主要体现在：

本发明上药输送的方法，利用步进电机驱动输送机做定位控制，结合超声波传感器在线检测药盒尺寸并能对尺寸错误作出提示和报警；步进电机转过一定的角度，皮带输送机就前进一定的距离，放在皮带上的药盒就前进一定距离，直到把所有药盒送入机械手。三维空间轴线正交放置的三个超声波传感器实时在线检测药盒尺寸，长度方向超声波传感器在步进电机运行前检测药盒总长度除以药盒尺寸库中药盒单位长度，可以得出当前上药的数量，从而检测药盒数量是否正确。宽度和高度方向超声波传感器在输送带运行前检测药盒宽度和高度，以此判断药盒种类是否摆放正确，宽度和高度方向超声波传感器在输送机运行时也检测药盒的宽度和高度尺寸，如果药盒队列中有宽度或者高度不合适，输送机停止工作，确保药盒能够正确输送。能够成功实现输送确定数量的盒装药品，并判断药盒尺寸是否超限和药盒摆放方位是否正确，具有较好的应用前景。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1：上药输送装置的主视图；

图2：上药输送装置的俯视图；

图中各附图标记的含义见下表：