[发明专利]一种主从结构的焊接控制系统

权利要求书

1.一种主从结构的焊接控制系统，用于自动化焊接过程，它包括主控模块(2)、从控模块(3)、连接所述主控模块(2)和所述从控模块(3)的第一总线(13)，其特征在于：所述的主控模块(2)包括第一中央处理器(6)，所述第一中央处理器(6)控制所述主控模块(2)与所述从控模块(3)通过所述第一总线(13)的通信，所述的从控模块(3)包括电流控制模块(4)、轨迹控制模块(5)，所述的电流控制模块(4)与所述主控模块(2)通过所述第一总线(13)相通信，所述的电流控制模块(4)用于控制与焊接电流输出有关的设备；所述的轨迹控制模块(5)与所述的主控模块(2)通过所述第一总线(13)相通信，所述的轨迹控制模块(5)用于控制与焊枪或工件运动有关的设备，所述的电流控制模块(4)和所述的轨迹控制模块(5)在所述第一总线(13)上被分配有不同的通信地址。

2.根据权利要求1所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述的电流控制模块(4)包括第二中央处理器，所述的第二中央处理器通过所述第一总线(13)与所述主控模块(2)相通信以控制与焊接电流输出有关的设备；所述的轨迹控制模块(5)包括第三中央处理器，所述的第三中央处理器通过所述第一总线(13)与所述主控模块(2)相通信以控制与焊枪或工件运动有关的设备。

3.根据权利要求1所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述第一总线(13)上连接有操作机构(10)，所述操作机构(10)用于向所述主控模块(2)和所述从控模块(3)发送控制信息或接收反馈信息。

4.根据权利要求1所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述主控模块(2)的第一中央处理器(6)包括第一子中央处理器(19)、第二子中央处理器(20)，第二子中央处理器(20)通过所述第一总线(13)和所述从控模块(3)通信，所述主控模块(2)还包括数据存储器(11)，第一子中央处理器(19)和第二子中央处理器(20)之间通过所述数据存储器(11)交换数据。

5.根据权利要求4所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述的主控模块(2)通过所述第二总线(14)连接有上位机(1)，所述的上位机(1)和第一子中央处理器(19)通过所述第二总线(4)相通信。

6.根据权利要求1所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述的从控模块(3)还包括送丝控制模块(7)、横摆控制模块(8)、弧长控制模块(9)，所述的送丝控制模块(7)、所述的横摆控制模块(8)和所述的弧长控制模块(9)在所述第一总线(13)上各自被分配有唯一的通信地址，所述的送丝控制模块(7)通过所述第一总线(13)与所述的主控模块(2)通信，所述的送丝控制模块(7)包括第四中央处理器，所述的第四中央处理器通过所述第一总线(13)和所述主控模块(2)相通信以控制送丝设备；所述的横摆控制模块(8)通过所述第一总线(13)与所述的主控模块(2)通信，所述的横摆控制模块(8)包括第五中央处理器，所述的第五中央处理器通过所述第一总线(13)和所述主控模块(2)相通信以控制横摆设备；所述的弧长控制模块(9)通过所述第一总线(13)与所述的主控模块(2)通信，所述的弧长控制模块(9)包括第六中央处理器，所述的第六中央处理器通过所述第一总线(13)和所述主控模块(2)相通信以控制弧长设备。

7.根据权利要求4所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：与所述从控模块(3)相连的的第一总线(13)是RS485型总线。

8.根据权利要求5所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：与所述上位机(1)相连的第二总线(14)是RS232型总线。

9.根据权利要求1或6所述的一种主从结构的焊接控制系统，其特征在于：所述主控模块(2)具有第一出错急停电路(15)，所述的第一出错急停电路(15)用于输出和接收急停信号，所述从控模块(3)中的各个控制模块上分别具有第二出错急停电路(12)，所述的第二出错急停电路(12)用于输出和接收急停信号，当至少一个模块输出急停信号时，其他模块会接收急停信号以响应急停。