[发明专利]三头螺旋铣床

权利要求书

1.一种三头螺旋铣床，其特征是该铣床包括：

一个床身A；

一个Z向滑台D，设置在床身A上，可相对于床身A沿Z方向滑动；

三个X向滑台F，设置在Z向滑台D的正面，用于安装铣削头B；

三个铣削头B，分别安装在三个X向滑台F上，可相对Z向滑台D分别沿X1、X2、X3方向滑动；铣削头上装有用于铣削的刀具；由电机驱动；

一个电气柜E，设置在Z向滑台D上，用于安装数控系统及相关电气控制元器件；

一个主轴箱C；设置在床身上，用于夹持工件，并驱动工件绕主轴轴线转动；

一个尾座G；设置在床身上，用于支撑工件的尾端，可随主轴转动，并可相对于床身沿Z方向移动；

一个Z向驱动装置H，设置在床身上，用于驱动Z向滑台D沿Z方向滑动。

2.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是床身A上固定有滚动导轨21，滚动导轨滑座22固定在Z向滑台D的下部，Z向滑台D可在滚动导轨21上沿Z方向移动。

3.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是Z向驱动装置H，包括伺服电机20、减速器18、齿轮17、齿轮16、滚珠丝杠螺母15、滚珠丝杠19；伺服电机20通过减速器18驱动固定在减速器18轴端上的齿轮17，齿轮17与固定在滚珠丝杠螺母15上的齿轮16相啮合，驱动滚珠丝杠螺母15绕滚珠丝杠15转动，推动Z向滑台D沿Z向往返移动。

4.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是X向滑台F，包括伺服电机23、齿形皮带25、滑台体26、齿形带轮27、滚珠丝杠28；伺服电机23通过固定在其轴端的齿形皮轮24，经齿形皮带25带动固定在滚珠丝杠28轴端的齿形带轮27转动，滚珠丝杠28随齿形带轮27一起转动，推动固定在铣削头B底部的滚珠丝杠螺母沿X方向移动。

5.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是铣削头B，包括电机2、减速箱3、铣削主轴组4、铣刀5；电机2通过减速箱3驱动铣削主轴4连同铣刀5一起转动。

6.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是主轴箱C：包括伺服电机7、减速箱8、主轴箱9、卡盘10、油缸6；伺服电机6通过减速箱8驱动主轴连同卡盘10一起转动，卡盘10在油缸6的驱动下夹紧或松开工件。

7.根据权利要求1所述的三头螺旋铣床，其特征是尾座G：包括卡盘11、尾座箱12、油缸13、移动电机14；卡盘11在油缸13的驱动下可将工件夹持住，并可随工件一起转动，移动电机14可驱动尾座G沿Z向往复运动。