[发明专利]水库预报调度的灰色动态规划方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种水库优化调度方法，特别是一种水库预报调度的灰色动态规划方法。

背景技术

水库调度是在难以准确预知未来径流的情况下进行的，径流变化过程相当复杂，很难准确的描述。对于水库调度，目前应用比较广泛的是动态规划方法。动态规划的实质是分治思想和解决冗余，对于重复出现的子问题，只在第一次遇到时加以求解，并把答案保存起来，以后再遇到时直接引用，不必重新求解。设计一个标准的动态规划算法，通常可按以下几个步骤进行：(1)划分阶段；(2)选择状态；(3)确定决策并写出状态转移方程；(4)写出规划方程(包括边界条件)。应用于水库调度的动态规划方法根据对径流的描述可划分为确定型动态规划方法和随机型动态规划方法。确定型动态规划方法认为径流预报值为确定值，但不同的预报方法有不同的预报值，有些甚至相差很大，往往令生产单位无所适从，并且这种假定未来水库径流为已知的处理方式难以符合工程实际情况，只能得到理想化的最优解；在随机型模型中，根据径流是否相关和有无预报，又分下列4种情况：①水库天然入库流量相互之间独立，并按某种概率分布的；②水库天然入库流量相互之间独立，只有当前一个时段的预报值，其它时段按概率分布计算；③相邻时段径流相关和无预报；④相邻时段径流相关并有一个时段预报，随机型动态方法需要大量的径流历史资料，在新建电站中难以实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种水库预报调度的灰色动态规划方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种水库预报调度的灰色动态规划方法，对于处在调度期内的水库，将介于调度期末目标库容量与调度期初库容量之间的水库库容进行离散化，得到库容状态集P＝{V₁，V₂，…，V_m}，V₁对应调度期末目标库容量，V_m对应调度期初库容量，V₁、V_m为已知数值；将调度期划分为1，…t，…n共n个时段，其各个时段的径流预报值范围为q₁()，q₂()，…，q_n()，其中q_t()为灰数，t＝1，2，…，n，每个时段对应有m个最优发电量，对整个调度过程采用动态规划逆序递推方法，其具体步骤如下：