[发明专利]机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及利用机器视觉系统进行在线检测的技术领域，尤其涉及在印花布生产现场，利用机器视觉系统对印花布的瑕疵进行在线检测的方法。

背景技术

在流水作业印染印花布的生产车间现场，对印花布的瑕疵需要进行在线检测。现有技术中，对印花布瑕疵的在线检测依靠人工进行检测，在印花机的两侧设有2-4人对印花布的瑕疵进行目测和处理，并在烘干落布处设1人进行产品质量的跟踪、检测。其存在的缺点有：现场温湿度很高，工人检测工作环境恶劣，劳动强度大；工人长时间工作容易产生视觉疲劳，无法保证检测质量，因此无法保证产品出厂的合格率。

发明内容

针对现有技术对印花布瑕疵的在线人工检测劳动强度大及容易产生视觉疲劳、无法保证检测质量及产品出厂合格率低的问题，本发明提供一种机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法，其大大降低工人的检测劳动强度，瑕疵检测的精确度高，可以有效保证出厂产品的合格率。

本发明方法的技术方案如下：

机器视觉系统对印花布瑕疵的在线检测方法，包括以下步骤：

(1).利用工业摄相机以及由外部触发信号控制所述拍摄相机拍摄在线运行印花布的图像；

(2).根据用户对印花布颜色、花纹大小以及精细度的要求，调整所述拍摄相机的光圈大小、曝光时间以及增益量，以便拍摄清晰的印花布图像；

(3).选择清晰完整的、无瑕疵的印花布图像作为标准图像模板存贮于计算机，每台所述拍摄相机存贮一幅标准图像模板；

(4).将瑕疵面积及图像灰度值设定为印花布瑕疵的检测参量，并根据用户要求设置所述检测参量的精度范围；

(5).由外部触发信号控制所述摄相机，实时拍摄在线运行印花布的图像，并将拍摄的图像传输至计算机供检测，与此同时，对第(3)步所述的标准图像模板进行图像光强的动态自动补偿，以及与此同时，动态的校正实时拍摄在线运行印花布图像象素的移位；

(6).计算机将第(5)步获得的实时拍摄并经校正像素移位的图像与第(5)步获得的经过图像光强自动补偿之后的标准图像模板进行对比、分析、判别，如有第(4)步设置的检测参量精度范围之外的瑕疵出现，则由计算机启动报警装置，提示操作人员对印花布瑕疵进行处理，之后继续第(5)步的运行；如无上述瑕疵出现，则直接继续第(5)步的运行。

其进一步的技术方案是：

按下述步骤对上述第(5)步所述标准图像模板的光强进行动态自动补偿，再进入所述第(6)步：

对所述第(5)步实时拍摄图像的图像灰度平均值与所述第(3)步标准图像模板的图像灰度平均值进行比较，如图像灰度平均值发生了变化，则将所述标准图像模板的图像灰度值自动乘以光强补偿系数，作为新的标准图像模板存贮于计算机，再进入所述第(6)步骤，供第(6)步检测实时拍摄的印花布图像时对比使用；如图像灰度平均值未发生变化，则直接进入所述第(6)步骤。

以及，其进一步的技术方案是：

在进行所述第(5)步实时拍摄图像时，按下述步骤动态的自动校正实时拍摄在线运行印花布图像象素的移位，实现实时拍摄在线运行印花布图像象素的自动对位：

1).对所述第(5)步实时拍摄在线运行印花布图像象素的位置与所述第(3)步标准图象模板中图像象素的位置进行比较，判断是否出现实时拍摄图像象素位置的移位，如果出现移位，则转向以下第2)至第3)步骤，否则直接进入所述第(6)步骤；

2)将所述第(5)步实时拍摄图像象素的位置自动向标准图象模板中像素的位置移动；

3)移动实时拍摄图像象素的位置之后，再与所述第(3)步标准图像模板中象素的位置进行比较，判断实时拍摄图像象素的位置是否仍然移位，若仍然移位，则继续以上第2)步，直至与所述第(3)步骤标准图象模板像素的位置比较后无移位，然后进入所述第(6)步骤。

本发明方法的技术效果：