[发明专利]机械手冲压自动化生产传输过渡台

权利要求书

1.一种机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：传输过渡台包括由型材构成的框架底座(10)，框架底座(10)的下方设置有支撑和行走的滚轮(11)，框架底座(10)上部设置有水平向布置的导轨(12)，导轨(12)上设有沿该导轨限定的方向移动的侧移机架(20)，侧移机架(20)上设置有相对于水平面转动的倾斜机架(30)，倾斜机架(30)上设置有分离移动支架(40)。

2.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的导轨(12)固定在框架底座(10)上部的水平横梁(13)上，侧移机架(20)上设置有线性轴承(21)与所述的导轨(12)构成滚动配合，所述的导轨(12)的两端设置有齿形皮带轮(14)，与齿形皮带轮(14)配合的齿形皮带(15)的两端从两端向中部延伸并与侧移机架(20)相连，所述的齿形皮带轮(14)中的一个由电机驱动。

3.根据权利要求1或2所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的侧移机架(20)上设置齿形皮带轮(22)，倾斜机架(30)的一端设置齿形皮带轮(31)，齿形皮带轮(22)、(31)之间连有齿形皮带(23)，齿形皮带轮(22)位于倾斜机架(30)重心下方，齿形皮带轮(22)的两外侧设有皮带张紧轮(24)，皮带张紧轮(24)的两外侧设置支撑滚轮(25)，齿形皮带轮(22)、(31)、以及张紧轮(24)、支撑滚轮(25)的回转轴芯彼此平行且保持与水平面内的导轨(12)平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)上设置的分离移动支架(40)，分离移动支架(40)是由杆状型材构成的框架，其底部与倾斜机架(30)之间设置有滑动导轨(33)，在倾斜机架(30)与分离移动支架(40)之间设置有分离气缸(50)，气缸(50)的缸体和活塞杆分别与倾斜机架(30)与分离移动支架(40)相连，所述的倾斜机架(30)上还有一个限制气缸(50)活塞伸出长度的限位挡块(34)。

5.根据权利要求1所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的框架底座(10)设有上下移动的定位销(17)。

6.根据权利要求3所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)的一端设置的齿形皮带轮(31)设置在圆弧形的板面的外侧边缘处，圆弧形的板面的内侧边缘处设置角度刻度盘(32)，所述的齿形皮带轮(22)与侧移机架(20)上设置的电机(26)相连。

7.根据权利要求4所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的倾斜机架(30)设置两个分离移动支架(40)，每个分离移动支架(40)对应设置一个气缸(50)和限位挡块(34)，限位挡块(34)固定丝杆(35)上，丝杆(35)与驱动电机(37)相连，限位挡块(34)上设置一个缓冲碰块(36)。

8.根据权利要求6所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的侧移机架(20)至少一端设置一个导条压辊(26)，导条压辊(26)与齿形皮带轮(31)的内侧面滚压配合，侧移机架(20)与倾斜机架(30)设置有限制两者沿导轨(12)方向相对移动的限位机构。

9.根据权利要求8所述的机械手冲压自动化生产传输过渡台，其特征在于：所述的限位机构包括设置在侧移机架(20)上设置的圆柱(27)，倾斜机架(30)上设置有与圆柱(27)滑移配合的滑槽，圆柱(27)的柱身沿倾斜机架(30)的径向布置。