[发明专利]钢带式无级变速箱液力变矩器闭锁控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种有关钢带式无级变速器(CVT，continuouslyvariable transmission)变速器变速控制的实现方法。

背景技术

当前，国内还没有批量生产CVT变速器的厂家。在CVT变速器开发过程中，对如何控制速比的变化以达到设计要求、满足客户的驾驶需求和习惯，还没有一套综合的、成熟的和行之有效的控制方法。

CVT变速器通过半径互相耦合变化的一对带轮、利用钢带作为传递介质、连续改变速比以传递动力。CVT变速器的最主要的优点是可以连续的改变变速器的传动速比，从而可以实现“非动力中断换挡”，提高了传递效率。

众所周知，在车辆的行驶过程中，利用CVT变速器的连续可变的速比来匹配发动机的运行，就可以控制发动机尽量遵循一定的规律运转，例如遵循经济模式或动力模式，这就是所谓的“CVT控制策略”。车辆的行驶工况是复杂多样的，大致可包括起步、低速稳定行驶、坡路驻车、爬坡、缓加速、急加速、缓减速、急减速以及高速恒速等等。由于CVT变速器的速比可以连续变化，所以对于缓加速、缓减速和恒速行驶工况，可以表现出优秀的性能；然而，对于急加速和急减速，则是衡量和考验CVT变速器机械系统和控制系统的一个非常重要的综合指标。它不仅表征了CVT变速器机械系统的优劣，更是CVT变速器控制系统主要任务指标的体现。控制系统包括硬件和软件，根据现有条件，硬件已不再是主要的限制；一个控制系统的优劣很大程度上取决于软件，即控制策略和实现控制策略的控制方法。

根据不同的车型、匹配的发动机的特性、不同的顾客群体、上述各种行驶工况以及CVT自身的特点，可以设计不同的控制策略以满足需要。控制策略按工况分基本可以分为起步策略、加速策略、减速策略、驻车策略以及坡度策略，其中最核心的就是控制就是“变速控制”，即速比控制。如果不为CVT控制系统的各种速比控制策略设计出合理的实现方法，那么CVT变速器装车后，车辆行驶中就会出现各种不理想甚至危险的工况，例如车辆起步缓慢、过急或抖动，低速行驶不稳定甚至频繁熄火，坡路驻车时车辆滑坡，爬坡能力差，车辆高速行驶中车速窜动，加速缓慢导致油耗增加，减速缓慢导致出现危险状况等等。

发明内容

本发明的目的是提出一种适合于各种控制策略的控制实现方法。

为实现上述发明目的，本发明的控制方法包括以下步骤：

(1)、首先根据当前油门开度和车速得出初始目标输入轴转速，首先进行1次下限限制处理，保证最低安全转速；然后进行刹车判定，如是，则进行2次下限限制处理，如不是，对目标输入转速进行上限限制处理；

(2)、判定是否N/INHIBIT模式，并比较其目标输入转速和发动机转速，取大值；比较结果和上步的目标转速，取大值；

(3)、N/INHIBIT模式和驱动模式判定：如是N/INHIBIT模式，则进行N挡的F/B控制，得出目标输入转速；如是驱动模式，经滤波处理后，进行D/R挡的F/B控制，得出目标输入转速。

接下来再做如下判定：

判定是否可切入油压控制模式：如是，则经过滤波处理和F/B控制得出目标油压，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY率；如不是，根据上步的目标输入转速，计算出控制所需要的目标电磁阀DUTY率；对目标电磁阀DUTY率进行上下限限制处理。

判定是否可切入电磁阀直接控制模式，如是，则直接由电磁阀控制；如不是，实现上步得出目标电磁阀DUTY率。

由上述技术方案可知，本发明能根据设计好的各种参数、计算公式和Map图，完整、准确地实现控制步骤。本发明的变速控制的实现方法，虽然是针对某一款CVT变速器的机械结构和控制需求设计的，但是就实现的方法和过程而言，可以根据控制策略的不同而实现不同的控制结果，具有相当的普遍性，即可以满足CVT各种控制策略的实现，本发明的控制过程可以应用于CVT变速器大批量化生产应用。

附图说明

图1是带轮结构示意图；

图2-1和图2-2是本发明的控制过程流程图。

具体实施方式

本控制方法设计对象为钢带式无级变速器，利用液压活塞驱动锥盘，利用电磁阀控制进入输入轴10活塞和输出轴20活塞的液体的流量和压力，带轮结构示意图见图1。

本发明的变速控制方法，虽然是针对某一款CVT变速器的机械结构和控制需求设计的，但是就实现的方法和过程而言，可以根据控制策略的不同而实现不同的控制结果，具有相当的普遍性，即可以满足CVT各种控制策略的实现。