[发明专利]货物定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种货物定位装置，该货物定位装置可有效地用作自动矫正机构，在将玻璃基板或晶片等的薄板状基板进行多层接纳的盒垂直地卸下到加工台的支承座上时，该自动矫正机构自动矫正对于定位置的对应盒的水平方向的错位。

背景技术

在将玻璃基板或晶片等的薄板状基板运送到各加工台的场合，采用按照多层接纳上述薄板状基板的盒。该盒通过移载机被卸下到设置于各加工台的基板取出位置的支承座上，通过与该支承座侧方并设的基板取出用机器人，取出盒内的基板，供给加工位置，但是，由于上述基板取出用机器人是自动控制的，故为了在基板上不作用强制的力的情况下可靠而良好地借助该机器人从盒内取出基板，必须要求移载到基板取出位置的支承座上的盒的位置和姿态的精度足够高。由此，在盒被移载的基板取出位置的支承座上，并设盒错位自动矫正装置，该装置用于自动矫正通过移载机垂直地卸下的盒的水平二维方向的错位，但是，作为可用于这样的盒错位自动矫正装置的过去的货物定位装置，人们知道有通过驱动机构驱动在错位的状态卸下到支承座上的货物的推动器，通过该推动器按压于定位置侧的类型的必须要求驱动源的装置；像日本实开平5-37755号文献等中记载的那样，采用通过移载机垂直地卸下的货物的自重而驱动将货物按压于定位置侧的推动器(辊)的类型的不要求驱动源的装置。

另外，由于在盒通过移载机卸下的支承座的周边，必须设置与错位矫正方向不同的多个货物定位装置，故采用必须要求上述驱动源的类型的货物定位装置，构成盒错位自动矫正装置，针对盒通过移载机卸下的支承座的周边多个部位的各货物定位装置，必须要求通过驱动机构驱动的推动器，另外，从还要求该驱动机构的控制器的关系来说，作为盒错位自动矫正装置整体的设备成本非常高，由控制系统的故障导致的故障的可能性也较大。另外，在采用并不要求驱动源的类型的货物定位装置构成盒错位自动矫正装置的场合，必须采用驱动源的类型的货物定位装置的场合的问题可被消除，但是，由于被移载机支承、垂直地卸下的盒，其被下推的上下运动杆等的运动变换为将该下降中的盒按压于定位置侧的推动器(辊)的按压运动，故使通过移载机支承的下降中途的盒在移载机的支承面上变为横向运动。但是，在对接纳近年的较大尺寸的玻璃基板的大型且大重量(也有1000Kg的情况)的盒进行处理的设备中，不能够在移载机的支承面上平滑地使该大重量盒横向运动，在这样的设备中，不能够采用上述结构的货物定位装置。

发明内容

本发明的目的在于提供可消除上述过去的问题的货物定位装置，本发明的货物定位装置包括活动座，该活动座可在一定范围内沿水平前后移动；活动座偏置机构，该活动座偏置机构使该活动座偏置保持于前进限制位置；货物支承部，该货物支承部支承垂直卸下的货物的底面，并且允许该货物在水平面上的横向运动；货物定位用辊，该货物定位用辊通过与上述活动座的移动方向相垂直的水平支承轴，轴支承于上述活动座上，并且与支承于上述货物支承部上的定位置的货物的垂直面邻接，上述活动座偏置机构具有下述强度的偏置力，该力指在支承于移载机上的货物在俯视面上垂直地卸下到相对定位置与上述货物定位用辊重合的位置时，允许上述活动座与该货物定位用辊一起后退移动，但是，在上述货物支承于上述货物支承部，并且上述移载机与上述货物离开时，通过上述货物定位用辊，按照将该货物压回到定位置的方式可使上述活动座恢复移动到前进限制位置。

按照上述方案的本发明的货物定位装置，在通过移载机支承，垂直地卸下的货物在俯视面上错位到相对定位置与上述货物定位用辊重合的一侧的场合，该货物通过上述货物定位用辊，抵抗活动座偏置机构的偏置力，使活动座进行后退移动。于是，货物不在移载机的支承面上横向运动。另外，如果该货物支承于货物支承部上，移载机与该货物离开，即，在货物的载荷由上述货物支承部阻挡时，上述活动座与货物定位用辊一起，通过活动座偏置机构的偏置力恢复移动到前进限制位置，在该过程中，该货物由货物定位用辊按压，横向运动到定位置，矫正活动座移动方向(前后方向)的错位。

即，在本发明的货物定位装置中，在俯视面上货物错位在相对定位置，与上述货物定位用辊重合的一侧的场合，在该错位的状态，暂时将该货物卸下到货物支承部上，然后，可通过偏置机构的偏置力，借助货物定位用辊，使该货物前进移动到定位置，对错位进行矫正。于是，按照本发明的货物定位装置，不需要使货物定位用辊前进移动到定位置的驱动机构(驱动源)，不仅能够低价格地实施，而且也不必要求为了使货物卸下到定位置而在移载机侧的支承面上使货物横向滑动，这样，即使在大重量的货物的情况下，仍可没有问题地处理。