[发明专利]滚筒式制动试验用测力计

权利要求书

1.一种滚筒式制动试验用测力计(P)，用于确定车辆的制动力，

a)其中设有至少一个滚筒(L)，它由驱动装置(A)驱动，以便驱动 压在滚筒(L)上的车辆轮胎(R)，并且

b)其中所述测力计(P)具有至少一个无接触式传感器单元(S)， 用来检测轮胎(R)相对于至少一个滚筒(L)的位置。

2.如权利要求1所述的滚筒式制动试验用测力计，其特征在于， 所述至少一个传感器单元(S)为三角测量传感器单元。

3.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 其特征在于，所述传感器单元(S)能够检测轮胎(R)沿着水平方向(X) 离开预定参考位置的水平偏移。

4.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 其特征在于，所述传感器单元(S)能够检测轮胎(R)相对于所述至少 一个滚筒(L)沿着(Y)方向和/或(Z)方向的运动，其中所述方向(Y)和 (Z)彼此垂直并且垂直于水平方向(X)延伸。

5.如权利要求4所述的滚筒式制动试验用测力计，其特征在于， 所述传感器单元(S)能够检测正在至少一个滚筒(L)上运动或者正在 从其向下运动的轮胎(R)。

6.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 其特征在于，设有用来控制测力计(P)的控制单元(T)，该控制单元 用来评估来自传感器单元(S)的至少一个信号。

7.如权利要求6所述的滚筒式制动试验用测力计，其特征在于， 在传感器单元(S)发出信号指示有关轮胎(R)相对于滚筒(L)运动到 预定公差范围之外的情况下，所述控制单元用来输出信号和/或将至 少一个驱动装置(A)断开或接通。

8.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 其特征在于，所述传感器单元(S)能够适应于旋转的车辆轮胎(R)的 不规则形状结构，以便由此确定其转动和/或转速。

9.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 它具有用于各个车辆轮胎(R₁，R₂)的两个相互分开的滚筒(L₁，L₂)或者 滚筒对、以及至少一个各自关联的无接触式传感器单元(S₁，S₂)，并 且具有如权利要求6所述的控制单元(T)，其特征在于，所述控制单 元(T)用来在两个传感器(S₁，S₂)在预定时间窗内检测到物体的情况 下接通所述至少一个驱动装置(A)。

10.如前述权利要求中任一项所述的滚筒式制动试验用测力计， 它具有控制单元(T)，其特征在于，所述控制单元(T)用来检测由行 驶到测力计上的轮胎(R)引起的至少一个滚筒(L)的旋转运动(W)，其 中所述控制单元(T)还用来在检测出旋转运动(W)之后通过传感器(S) 检测到轮胎(R)已经被驱动到所述至少一个滚筒(L)上的情况下接通 所述至少一个驱动装置(A)。

11.如权利要求10所述的滚筒式制动试验用测力计，其特征在 于，如果在检测到旋转运动(W)之后的预定时间间隔内检测到轮胎(R) 已经被驱动到测力计上，则所述控制单元(T)用来接通驱动装置(A)。

12.如权利要求10或11所述的滚筒式制动试验用测力计，它具 有用于各个车辆轮胎(R₁，R₂)的两个相互分开的滚筒(L₁，L₂)或者滚筒 对，并且具有控制单元(T)，其特征在于，对于两个滚筒(L₁，L₂)或滚 筒对而言，如果在预定的时间窗内检测到旋转运动(W₁，W₂)，则所述 控制单元(T)用来接通所述至少一个驱动装置(A)。