[发明专利]潜水装置

权利要求书

1.一种潜水装置，其特征在于至少包括：

密封主体，包括至少一可挠性部分，安置于该密封主体的至少一区域上；以及

连接至该可挠性部分的致动器，控制该可挠性部分以改变该潜水装置的体积，藉以产生力以驱动该潜水装置在垂直方向上下移动。

2.如权利要求1项该的潜水装置，其中该潜水装置的密度充分地接近于在环境中包围该潜水装置的材料的密度。

3.如权利要求1项该的潜水装置，还包括防撞系统，该防撞系统可包括至少一个感测器。

4.如权利要求1项该的潜水装置，还包括对称地安置于该密封主体上的左驱动组件以及右驱动组件，用以提供动力来驱动该潜水装置向左或向右或向前或向后移动。

5.如权利要求4项该的潜水装置，该左驱动组件以及该右驱动组件，其中的每一者可包括马达以及由该马达所驱动的螺旋桨。