[发明专利]光学式编码器及准直仪透镜

权利要求书

1.一种光学式编码器，利用准直仪透镜将自光源产生的光平行光线化， 对格栅进行照射，其特征在于，

在所述光源和准直仪透镜之间设置扩散装置，将光平行度缓和。

2.如权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，在防杂光用的孔 隙中设置所述扩散装置。

3.如权利要求2所述的光学式编码器，其特征在于，将所述孔隙和扩 散装置一体化，将孔隙的局部作为扩散装置。

4.如权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，在准直仪透镜表 面设置所述扩散装置。

5.如权利要求4所述的光学式编码器，其特征在于，将所述准直仪透 镜的表面作为扩散面。

6.如权利要求5所述的光学式编码器，其特征在于，将所述准直仪透 镜容纳于具有孔隙的壳体内。

7.如权利要求1～6中任一项所述的光学式编码器，其特征在于，所述 格栅为含有将自所述准直仪透镜照射的光衍射的第一格栅、形成于标度尺上 的第二格栅、将由第一及第二格栅衍射的光进一步衍射的第三格栅的三格栅 型。

8.如权利要求7所述的光学式编码器，其特征在于，将所述标度尺为 反射型，将所述第一及第三格栅设于标度尺的同一侧。

9.一种光学式编码器用的准直仪透镜，其特征在于，将表面的至少局 部作为扩散面。

10.如权利要求9所述的光学式编码器用的准直仪透镜，其特征在于， 其容纳于形成有孔隙的壳体内。