[发明专利]图象处理装置

说明书

技术领域

[0001]

本发明涉及执行多个图象处理功能的图象处理装置，特别涉及图象处理功能的任务安排。

背景技术

[0002]

随着计算机技术及映像技术的进步，用一个图象处理装置实现多个图象处理功能越来越重要。例如在使用汽车搭载的照相机的图象处理装置中，为了降低成本，迫切要求能够用一个装置处理车线识别及障碍物检知等多个图象处理功能。用一个装置实现多个图象处理功能时，计算机将多个功能分割成被称作“任务”的细化的处理功能后，执行处理。在这里，不使多个图象处理功能引起故障地管理任务，十分重要。图象处理中的任务管理，在大多数情况下，被与映像输入的时刻同步控制。在汽车等搭载的图象处理装置中，为了在实际时间(实时)进行处理，需要始终输入映像，在对象的图象数据可以处理后，执行图象处理功能。在这种实际时间的系统中。映像的记录时刻，被作为任务安排的控制间隔使用。

[0003]

在专利文献1中，定义规定各任务的起动的时间间隔的帧，使用定义了的帧进行任务安排。具体地说，假设某一定周期的连续的帧，编制安排表，用安排表控制哪个功能在哪个帧动作。用于图象处理装置时，能够用映像的同步信号规定的间隔定义帧。

[0004]

专利文献2公布了使用映像的同步信号，特定要处理的图象数据，规定处理的时刻的方法。在这里，对于映像数据的配信，使用以映像的同步信号定义的帧号，进行决定用哪个帧配信哪个视频数据的安排。

[0005]

专利文献1：JP特开平6-67899号公报

专利文献2：JP特开2000-299841号公报

[0006]

在识别汽车的行驶环境之类的图象处理装置中，必须相应汽车的速度及计测对象的物体的动态，来执行图象处理功能。例如：高速移动时，必须缩短处理周期地进行控制，以免看漏对象物体。另外，功能被安全系统使用时，则需要根据状况，在短时间内多次实施相同的处理，提高可靠性等。这时，必须根据使其动作的任务的变更及周围状况的变化，频繁地变更执行任务的安排。可是，在专利文献1及专利文献2公开的那种使用安排表的安排管理方法中，变更安排之际，需要考虑在安排表中注册的所有的任务，从而使变更相当困难。例如，假设某个功能的时刻发生变更，那就需要在把握所有的功能的动作状态的基础上，变更安排表。可是，由于难以把握到所有的功能的详细的动作状态，所以变更很不容易。进而，编制安排表之际，需要与任务的执行周期最长的数据吻合。因此，即使将安排间隔拉长，也需要与最长的周期吻合地编制其它的任务的安排，从而使管理和变更作业相当复杂。这样，存在着在发生功能的追加及替换、周期的变更之际，需要在把握所有的功能的动作状态的基础上，变更安排表的问题。

发明内容

[0007]

本发明能够在多个图象处理功能动作的状况下，容易进行实现各功能的任务的管理。就是说，本发明的目的在于：根据周围的状况的变化，需要变更各任务的处理周期时，容易追加新的功能、删除功能。

[0008]

本发明涉及的图象取得时刻控制方法及图象处理装置，由下列单元构成：映像取得单元；映像帧附加单元，该映像帧附加单元给取得的映像附加帧号；要求映像帧判别单元，该要求映像帧判别单元判断是不是图象处理功能使用的帧；要求映像帧取得通知单元，该要求映像帧取得通知单元在取得的映像帧是图象处理功能使用的帧时，将映像取得通知相应的图象处理任务；要求映像帧取得受理单元，该要求映像帧取得受理单元的特征在于，能够按照图象处理功能的处理内容，用帧单位指定图象处理功能要求的映像，受理为了实现图象处理功能而必要的处理任务，和为了实现图象处理功能而必要的映像帧的取得。

[0009]

采用本发明后，容易在多个图象处理功能动作的状态下，管理实现各功能的任务。具体地说，容易进行由于作为图象处理的对象的周围的状况变化而发生的各任务的处理周期的变更、功能的追加、删除等。另外，因为可以独立控制各任务，所以能够动态地下载程序，或者按照功能，使执行程序的形态不同，能够按照功能实施修改及功能变更的作业。

附图说明

图1是讲述使用了本发明的图象处理装置的结构的图形。

图2是讲述任务管理表的图形。

图3是讲述图象处理功能的处理时刻的图形。

图4是讲述图象取得处理和图象处理的时刻的图形。

图5是讲述图象取得指令和垂直同步信号插入处理的处理流程的图形。