[发明专利]电动机及其印刷电路板

说明书

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的电动机，并涉及一种该电动机的印刷电路板。

背景技术

这种电动机从DE 196 52 975 C2中已知。

在需求增长的同时，存在如下需求：使电动机尽可能短。

发明内容

由根据权利要求1的启示的电动机、以及根据权利要求10的启示的印刷电路板来满足此需求。

本发明利用如下事实：当今电动机无论用于何种目的，都包含印刷电路板，尤其是在电动机是DC电动机时。如果电动机不包含任何印刷电路板，则这种使用将有利于节省空间。

通过从属权利要求和以下描述，本发明的其他细节将变得显而易见。

附图说明

在下文中，借助附图，对本发明进行描述，在附图中：

图1示出了根据本发明的电动机的第一实施例的截面。

图2示出了根据本发明的电动机的第二实施例的截面。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的电动机的部分，即左手边的齿轮与右手边的转子和定子之间的部分。在这里由虚线指示的轴连接上述两个部分。

附图标记所指示的是：印刷电路板PCB、最终位置开关FPS、一个霍尔传感器HS、和传感器磁铁SM。

传感器磁铁SM随着电动机的轴转动，并表示出了一定数量的极对(pole pair)。在轴的一次旋转期间，每个极对驱动每个霍尔传感器一次。

印刷电路板PCB与电动机的轴向垂直放置。在这个示例中，印刷电路板PCB上已经载有至少一个霍尔传感器HS。将霍尔传感器用作位置传感器在这个领域是非常普遍的。一个示例是，将霍尔传感器用于对无刷DC电动机中的定子线圈进行适时控制。另一个示例是对旋转进行计数，以及由此确定距离或位置。在第一示例中，每个线圈需要一个霍尔传感器或一个极对。在第二示例中，相互接近的两个霍尔传感器还可以检测旋转方向。

当然，除了霍尔传感器以外，还可以将任意其他适合的传感器用作位置传感器，例如与转盘中的槽有关的光学传感器。

在无刷DC电动机中，需要通常也由印刷电路板承载的电能元件。

在有刷DC电动机中，有时使用印刷电路板来承载刷子。

在现代电动机中存在足够多的使用印刷电路板的示例，有时电动机甚至在不同平面上具有多于一个的印刷电路板。

但是，即使没有任何印刷电路板，也建议使用一个印刷电路板来安装这里所需要的最终位置开关。通常，适于安装在印刷电路板上的元件比其他元件小。这也适用于将要用作最终位置开关的开关。

图1的示例给出了如下印象：存在大量自由空间。但是，实际上，省略了与本发明无关的元件，以使本发明更加清楚。本发明的目的是使得电动机尽可能短，当然也将缩短这部分。

在这个示例中，最终位置开关FPS示出了具有两个连接器的固定部分，通过连接器来固定该部分，并将该部分连接到印刷电路板PCB。运动部分由外壳的一部分引导，并且在该运动部分被激活时，该运动部分压在固定部分上，连接两个连接器，从而闭合电路。

在图2中部分示出的另一个实施例中，我们发现具有附图标记Contr的元件。在其最通用形式下，这是任意类型的估计电路，在最优选形式下，这是控制器。

此元件Contr的第一任务是对印刷电路板上的传感器的输出信号进行估计。

如上面已经提到的，在无刷DC电动机中，需要电能元件来适时地对不同的线圈提供能量。为此，使用电动机的转子相对于其定子的实际位置。在这种情况下，元件Contr必须根据传感器信号来控制电能元件。

当然，需要对传感器以及元件Contr提供能量，即，这两者需要操作电压。由于无刷DC电动机总是需要电能元件，所以通常也使用这些元件来控制这种电动机的速度。这意味着，并不通过控制所施加的DC电压来控制这种电动机的速度，而是通过施加控制信号，并使得DC电压不变，来控制这种电动机的速度。

因此，至少在这种电动机的操作期间，总是对传感器以及这里包括元件Contr的电子器件提供能量。通常，为此所使用的电压并非用于对线圈提供能量的电压，而是从中所得到的较低的电压。

这也就是为什么当今的这种电动机具有不但用于施加操作电压而且用于输入必要的控制数据或信号的连接。通常还存在输出连接，用于输出估计电路所得到的传感器信号或值或数据。这种连接通常是通过使用插座来进行的。这些在附图中没有示出。

通常，这不仅适用于无刷DC电动机，而且适用于其他电动机。