[发明专利]无刷电机的驱动装置和无刷电机的启动方法及无刷电机的转子停止位置检测方法

权利要求书

1.一种驱动无刷电机的无刷电机驱动装置，其特征在于，具有：

通电模式决定装置，在所述无刷电机开始启动时按照与转子的停止位置相应的励磁模式使所述无刷电机通电一段初始通电时间后，停止通电，并使所述无刷电机的所述转子自由旋转；和

励磁切换时间运算装置，根据自由旋转中电机端子上产生的感应电压检测转子的位置后，再决定励磁时间。

2.权利要求1记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：初始通电时间是小于等于从所述转子开始旋转到第1次通电切换时间为止的时间的时间段。

3.权利要求1或权利要求2记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：所述励磁切换时间运算装置，根据自由旋转中第2次之后电机端子上产生的感应电压信号的时间间隔来计算励磁时间。

4.权利要求1至权利要求3的任何一项记载的无刷电机驱动装置，其特征在于，具有：

励磁电压输出装置，选择多个能够驱动所述无刷电机的励磁模式，并按照各励磁模式在所述转子不旋转的时间范围内依次使其通电；

方波脉冲电压宽度检测装置，在切换励磁模式时，检测所述无刷电机的线圈上产生的方波脉冲电压的脉冲宽度；和

转子位置推测装置，根据多个励磁模式中的各方波脉冲电压的脉冲宽度求出最小值或最大值，根据最小值或最大值的励磁模式判定所述转子的停止位置，

将从所述转子位置推测装置判定的所述转子停止位置滞后或超前规定的电角度后的通电模式作为启动励磁模式并输出。

5.权利要求4记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：所述励磁电压输出装置在对线圈进行N极磁化的励磁模式和对相同的线圈进行S极磁化的励磁模式之间进行不对该线圈通电的励磁模式。

6.权利要求4或权利要求5记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：当转子位置推测装置根据方波脉冲电压的脉冲宽度的最小值判定出所述转子的停止位置时，正转时输出相位滞后120°的励磁模式，反转时输出相位超前120°的励磁模式。

7.权利要求1至权利要求6的任何一项记载的无刷电机驱动装置，其特征在于，具有分压电路，对线圈上产生的方波脉冲电压进行分压后，再输入到方波脉冲电压宽度检测装置。

8.权利要求4至权利要求7的任何一项记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：当所述转子反向旋转时，施加低占空比电压，对所述转子施加制动后再使所述励磁电压输出装置工作。

9.权利要求8记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：在检测所述无刷电机的各相的端子电压的装置上设置了滤波器，除去包含在所述端子电压检测信号中的噪声，在所述励磁切换时间运算装置上设置了滤波器相位延迟校正装置，用于校正随所述无刷电机的旋转速度而变化的所述滤波器的相位延迟。

10.权利要求9记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：所述滤波器是1阶CR滤波器，用于除去当对所述无刷电机进行脉冲宽度调制控制时所产生的噪声。

11.权利要求10记载的无刷电机驱动装置，其特征在于：所述励磁切换时间运算装置进而具有校正因所述滤波器之外的电路引起的相位延迟的电路相位延迟校正装置。

12.一种启动无刷电机的启动方法，其特征在于，包括如下步骤：

按照与转子停止位置相应的励磁模式使所述无刷电机通电一段初始通电时间之后，停止通电并使所述无刷电机的所述转子自由旋转；

根据自由旋转中电机端子上产生的感应电压来检测转子位置；和

根据所检测出的转子位置进行励磁模式的切换。

13.权利要求12记载的无刷电机的启动方法，其特征在于：初始通电时间是小于等于从所述转子开始旋转到第1次通电切换时间为止的时间的时间段，检测转子位置的步骤是在转子开始旋转时电机端子上第4次产生感应电压之前的期间内进行的。

14.一种无刷电机的转子停止位置的检测方法，其特征在于：选择多个能够驱动无刷电机的励磁模式并选择通电顺序，从而在对所述无刷电机的线圈进行N极磁化的励磁模式和对相同的线圈进行S极磁化的励磁模式之间，不对该线圈进行通电，在转子不旋转的时间范围内，按照各励磁模式依次进行通电，当切换励磁模式时，根据所述无刷电机的线圈上所产生的方波脉冲电压的脉冲宽度的最小值来判定所述转子的停止位置。