[发明专利]用于自动装配操作的单元和包括多个这些单元的装配线

说明书

技术领域

本发明涉及用于自动装配操作，例如用于装配机动车的发动机或传动装置和尤其是用于装配多缸式内燃机的单元。

背景技术

本发明涉及一种装配单元类型，所述装配单元类型包括：限定装配工位的固定式支承结构，输送装置，所述输送装置用于将工件例如气缸盖送到装配工位，用于在其上装配一个或多个附加元件和用于一旦完成装配作业时把工件传送出装配工位的目的，用于在执行装配作业期间于装配工位中将工件定位在合适位置和支承工件的机构，和操纵机构，所述操纵机构安装成在支承结构上移动，用于在处于装配工位中的工件上执行装配操作。

发明内容

本发明的目的是提供涉及上述类型的装配单元，所述装配单元以高度操作灵活性为特色。本发明的特别优选的目的是提供一种单元，所述单元可适合于在不同类型的多缸式发动机上操作，和尤其是例如在各气缸的中心之间有不同的距离值或者待装配在发动机上的零件有不同的位置和方向的多缸式发动机上操作。

本发明的另一目的是提供一种装配单元，所述装配单元另外实现十分适合于沿着整个装配线设置不同装配工位的可能性。

最后，本发明其中一个主要任务是提出一种用于内燃机零件的自动装配操作的单元，上述单元使总装厂的设计人员在建造总装厂时能有最大的自由度和灵活性，具有使预先安装好的装配单元重新使用并适合于规定类型发动机的可能性，以便能生产新型发动机。

为了达到上述目的，本发明的主题是用于自动装配操作的单元，上述自动装配操作全都具有在本说明书开始处所指出的特点，和另外其特征在于，上述操纵机构设计成用于在上述待加工的工件上同时装配多个元件，及上述操纵元件可调节用于改变上述各元件的位置之间的距离。

在优选实施例中，装配单元专门用来装配多缸式内燃机的零件，和另外其特征在于，上述操纵机构设计成用于同时装配与发动机的不同气缸有关的元件，并可调节以便能在各气缸的中心之间有不同距离值的发动机的部件上操作。

由于上述特点，按照本发明所述的用于自动装配操作的单元能在一系列不同类型的发动机上操作。这样能使单元适合于实施规定的装配操作，如在新型发动机上装配发动机阀，不论何时决定要从生产老式发动机转到生产新式发动机并使用同一类型的单元于自动装配操作以便在自动装配线中提供不同的工位。

在优选实施例中，上述操纵机构包括多个夹紧件，所述多个夹紧件由一结构支承，所述结构可以用受控制的方式按照垂直轴线和水平轴线位移，所述水平轴线与用来通过装配单元输送工件的路线的纵向方向垂直。上述夹紧件由支承结构承载，以便可以调节它们之间的距离。

此外，按照本发明的另一个特点，上述用于在装配工位中工件的位置定位和支承的机构由一装置构成，所述装置包括能通过绕与输送工件的路线的纵向方向平行的水平轴线的摆动给工件定向及在上述纵向方向上使工件位移的机构。因此，由于支承工件的机构和支承用于夹紧待装配的零件的构件的机构的联合运动，所以可以预先安装自动化单元，用于在具有不同几何形状的发动机上，尤其是在各气缸的中心之间有不同的距离值及待装配的零件在发动机上有不同位置和方向的发动机上进行装配。为此，将工件例如气缸盖送到装配工位，同时保持在输送的纵向方向上对准，以便可以利用夹紧件之间距离的变化来使单元适合于在各气缸的中心之间有不同距离的发动机上操作。

关于用来夹紧待装配在发动机上的零件的构件，也可以应用上述相同的原理，例如，此处必需例如通过保持元件来接合处于装配工位预定点中的工件，上述保持元件设计成用于在上述元件最后固定之前防止已经暂时装配在工件上的元件脱落。

本发明的另一些有利的特点将从后面的参照附图所作的说明中得到，上述附图纯粹是当作非限制性例子提供。

附图说明

图1是用于按照本发明优选实施例所述的自动装配操作的单元的透视图；

图2是图1所示的单元的某些零件的部件分解透视图；

图3是图1的单元中一个部件的放大比例的透视图；

图4以透视图示出图3的部件处于不同的工作状态；

图5和6是分别示出图3和4的部件另一些细节的放大比例的透视图；

图7和8分别用透视图示出图1的单元的另一部件处于两种不同的工作状态；和

图9-12是用于图1的自动装配操作的单元的另一部件处于不同工作状态的透视图。

具体实施方式