[发明专利]乐器及并入其中的、为音乐演奏者提供的协助系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种乐器，并更特别地涉及一种装备有为音乐演奏者提供和便于在乐器上演奏乐曲的协助系统。

背景技术

乐器通常是为非残障成人而设计。比如，成年人具有足够长的腿部，在键盘上进行手指弹奏的过程中，脚能踩踏钢琴踏板。成年人能抵抗复位弹簧的弹力而迅速地按下管乐器的音键。然而，一些儿童的腿太短而不能踏在钢琴踏板上，并感觉踏板离他们的脚太远。面对乐器，身体残障人员有时会面临跟孩子们一样的处境。

已经为孩子们和残障人员提供了各种各样的协助设备和协助系统。一种现有技术的协助系统在日本已公开专利申请No.2001-109462中公开，后文中称之为“第一现有技术协助系统”。第一现有技术协助系统为感觉标准大钢琴踏板离他们脚太远的人设计。第一现有技术协助系统装配于踏板柱(lyrepost)，并设置有在辅助位置和静止位置之间转换的辅助踏板。当成年人在大钢琴上演奏乐曲时，辅助踏板保持在静止位置以便成年人直接踏在踏板上。

当需要协助的人希望在大钢琴上演奏乐曲时，辅助踏板转换到辅助位置以便与大钢琴的踏板联动。当演奏者在大钢琴上演奏乐曲时，演奏者脚踏辅助踏板以产生人为表现力(artificial expression)。辅助踏板使得大钢琴的踏板压下。因而，演奏者赋予乐音的人为表现力，就像他或她直接踏在了大钢琴的踏板上一样。当演奏者从辅助踏板移走力时，大钢琴踏板凭借与踏板联动的钢琴部件的重量而恢复到静止位置，且相应地，导致辅助踏板回到静止位置。

另一种现有技术协助系统在日本已公开专利申请No.2004-334141中公开，后文中称之为“第二现有技术协助系统”。第二现有技术协助系统也用于是希望在钢琴上演奏乐曲的人，且为便携式。第二现有技术协助系统的目标是为感觉钢琴踏板离他们的脚太远的人提供辅助。

第二现有技术协助系统分为歇脚板(footrest)、辅助踏板和联动装置。辅助踏板铰接到歇脚板上，且通过相关联的联动装置可连接到钢琴踏板上。当演奏者在键盘上进行手指弹奏而没有踩踏踏板时，他或她可在歇脚板上歇脚。当演奏者希望赋予乐音以人为表现力时，他或她将脚从歇脚板移动至辅助踏板，并踩踏辅助踏板。然后，力通过联动装置从辅助踏板传递到钢琴踏板上，并使踏板压下。当演奏者从辅助踏板上移走力时，钢琴踏板凭借与踏板联动的钢琴部件的重量恢复到静止位置，并促使辅助踏板回到静止位置。

因此，第一现有技术协助系统和第二现有技术协助系统弥补了矮个子人的脚和钢琴踏板之间的距离，并在进行钢琴演奏中为矮个子人提供了帮助。然而，没有考虑其缺点之处。详细地说，一些儿童不仅腿太短不能踩在踏板上，而且也力量太弱不足以与钢琴踏板一起压下辅助踏板。尽管第一现有技术协助系统和第二现有技术协助系统容许孩子们弥补他们脚和钢琴踏板之间的距离，但是对于第一现有技术协助系统和第二现有技术协助系统来说，不可能弥补儿童微弱的肌健力量。

上述问题也会在如落地鼓(floor tom)这样的演奏打击乐器和例如萨克斯这样的管乐器时也会遇到。

发明内容

因此，本发明的一个重要目的是提供一种乐器，该乐器能在演奏中为仅具有微弱肌健力量的演奏者提供辅助。

本发明还有一个重要目的是提供一种并入乐器中的协助系统。

为达到此目的，本发明提出在操纵器上施加辅助力，以便通过演奏者的力和辅助力的合力来移动该操纵器。

根据本发明的一个方面，提供一种用于产生音乐声音的乐器，该乐器包括至少一个操纵器，通过演奏者的力在一定的方向上运动，以便为要产生的音乐声音指定属性；乐音发生器，与至少一个操纵器连接，并产生具有该属性的音乐声音；和协助系统，其包括：至少一个传感器，其是为至少一个操纵器设置的并产生检测信号，该检测信号代表表示至少一个操纵器的运动的物理量，还包括至少一个作动器，对驱动动力作出响应，以便在至少一个操纵器上施加能使至少一个操纵器在一定的方向上运动的辅助力，和控制器，与该至少一个传感器和该至少一个作动器连接，还存储物理量与驱动动力的量值之间的关系，并驱动动力调整到一定的量值，以使得所述至少一个操纵器通过演奏者的力与辅助力的总和来移动。