[发明专利]部件安装机的吸嘴更换装置

说明书

技术领域

本发明涉及在吸嘴的自动更换时可以保持吸嘴的部件安装机的吸嘴更换装置。 

背景技术

在用于在印刷基板上高速且高精度地自动安装IC、电阻、电容等多个芯片部件的部件安装机中，通常使用可更换地设置在安装头上的吸嘴，利用气体吸力吸附应安装的部件。在此情况下，如果安装的芯片部件的外径及尺寸等大幅变化，则与之对应，吸嘴也需要更换为最适合的。 

因此，在专利文献1及2中，如图1(A)(斜视图)以及(B)(分解斜视图)例示的那样，提出了下述的自动吸嘴更换装置20，其具有：固定基座22，其形成比图2中放大示出的吸嘴10的突缘10T小的开口22H；滑动基座24，其形成比前述吸嘴10的突缘10T大的开口24H；滑动板26，其具有长孔26H，该长孔26H与前述开口24H对应，连通形成可以使突缘10T穿过的多个大径部26h，该滑动板26与前述吸嘴10的突缘10T上方的侧方相对，通过滑动，夹持突缘10T的上方，从而可以卡止吸嘴10；以及压力缸28，其用于使该滑板26向图1(A)以及图2A中箭头A所示的方向滑动。 

在该自动吸嘴更换装置中，在将吸嘴10安装到安装头(图示省略)上时，利用压力缸28使滑动板26向箭头A方向打开，如图2(B)中箭头B所示，将安装头下端的吸嘴外环12按压到吸嘴10上进行安装。该吸嘴外环12和吸嘴10的结合，例如可以由专利文献3及4中记载的结构来进行。 

专利文献1：特开2001-191288号公报 

专利文献2：实用新型登录第2541470号公报 

专利文献3：特开平2-67799号公报 

专利文献4：特开2000-36693号公报 

专利文献5：特开平8-336703号公报 

发明内容

然而，由于该方式中，吸嘴10的突缘10T和基座22的接触面积大，因而如图2(B)所示，芯片部件等异物30容易落到吸嘴10的突缘10T的下方，最后有可能导致吸嘴外环12从上方直接按压因夹持了该异物30而倾斜的吸嘴10，从而引起吸嘴10的突缘10T因弯曲或破裂而损坏。 

另一方面，作为与本发明有关联的技术，专利文献5中记载了，在工件支架的引导面和工件夹盘的安装面的正交部上设置压缩空气喷出槽，根据工件的吸放动作，自动控制压缩空气的喷出方向，进行工件和工件支架的空隙部以及工件夹盘的安装面上异物的去除。 

然而，由于需要吹去异物的压缩空气，因而存在运转费用增加的问题。 

本发明正是为了解决前述现有的问题点而提出的，其不需要压缩空气，不会增加运转经费，用极其简单的结构来保护吸嘴。 

本发明通过采用以下结构解决前述课题：一种部件安装机的吸嘴更换装置，该部件安装机具有利用气体吸力吸附应安装的部件的吸嘴，该部件安装机的吸嘴更换装置具有：固定基座(22)，其形成比吸嘴的突缘(10T)小的开口(22H)；滑动基座(24)，其形成比吸嘴的突缘大的开口(24H)；以及滑动板(26)，其用于从侧方夹持吸嘴的突缘的上方而卡止吸嘴，其中，使前述固定基座的与吸嘴的突缘接触的接触部(70、90′、22A)，成为向上方的凸面的剖面形状。 

通过在前述固定基座和吸嘴的突缘之间，配置上方具有凸面的剖面形状的套筒，可以使前述基座和吸嘴的接触部成为线接触。 

发明的效果 

根据本发明，由于使固定基座和吸嘴的突缘的接触面为向上的凸形状，因而可以利用极小的面积(线接触)保持吸嘴的突缘。因此，由于异物很难留在基座和突缘的接触部上，而是向下方落下，因而可以防止吸嘴突缘的破损。 

附图说明

图1(A)是表示现有的自动吸嘴更换装置整体形状的斜视图，(B)是分解斜视图。 

图2(A)是用于说明现有的吸嘴更换机构的要部的斜视图，(B)是用于说明其问题点的放大剖面图。 

图3是表示使用了本发明的部件安装机的整体结构的斜视图。 

图4是表示本发明涉及的自动吸嘴更换装置的第1实施方式的结构的分解斜视图。 

图5是表示该吸嘴的安装状态的放大剖面图。 

图6是表示本发明的第2实施方式的吸嘴安装状态的放大剖面图。 

图7是表示本发明的第3实施方式的吸嘴安装状态的放大剖面图。 

具体实施方式

下面参照附图，详细说明本发明的实施方式，对于与现有技术相同的结构，标注相同的标号并省略详细的说明。