[发明专利]分支导向装置及向导地图生成装置

权利要求书

1.一种分支导向装置，在具备地图数据和表示从出发地到目的 地的行驶路径的路径数据、并将车辆引导到目的地的车辆路径导向装 置中，具备：分支点判断单元，根据上述地图数据和路径数据来判断 车辆在上述行驶路径上是否接近需要导向的分支点即对象分支点；以 及显示控制单元，当由该分支点判断单元判断为车辆接近上述对象分 支点时，将表示该接近中的对象分支点的行进方向的向导地图显示在 显示单元，

该分支导向装置的特征在于，

当上述接近中的对象分支点与位于该接近中的对象分支点近前 的、检测为已经通过的近前分支点之间的距离在预定的距离以下、并 且道路在该检测为已经通过的上述近前分支点平滑地分支时，上述显 示控制单元显示连同该接近中的对象分支点一起包括检测为已经通 过的上述近前分支点的向导地图，作为上述接近中的对象分支点的向 导地图，

其中，当在分支点分支后的两条道路之间的夹角小于临界角时， 判断为道路在该分支点平滑地分支。

2.如权利要求1所述的分支导向装置，其特征在于，

具备存储有用于在每个上述需要导向的分支点引导行进方向的 向导地图的存储单元；

当由上述分支点判断单元判断为车辆接近上述对象分支点时，上 述显示控制单元从上述存储单元读出与上述接近中的对象分支点相 对应的向导地图，并显示在上述显示单元。

3.如权利要求1所述的分支导向装置，其特征在于，

上述显示控制单元具备：

分支状况判断单元，当由上述分支点判断单元判断为车辆接近上 述对象分支点时，使用上述地图数据来判断上述接近中的对象分支点 与该接近中的对象分支点的近前分支点之间的距离是否在上述预定 的距离以下，并且判断道路在上述近前分支点是否平滑地分支；以及

向导地图生成单元，在由上述分支状况判断单元判断为与上述近 前分支点之间的距离在上述预定的距离以下、并且道路在上述近前分 支点平滑地分支的情况下，生成连同该接近中的对象分支点一起包括 上述近前分支点的向导地图，作为引导上述接近中的对象分支点的行 进方向的向导地图，在除此之外的情况下生成包括上述接近中的对象 分支点的向导地图，

在上述显示单元上显示由上述向导地图生成单元生成的向导地 图。

4.如权利要求3所述的分支导向装置，其特征在于，

上述分支状况判断单元根据与上述近前分支点连接的道路的道 路种类或者在上述近前分支点分支后的2条道路的夹角中的至少一 个，来判断道路是否在上述近前分支点上平滑地分支。

5.一种向导地图生成装置，用来生成上述权利要求2所述的分 支导向装置中使用的向导地图，具备：

分支状况判断单元，当从外部输入指令时，根据包括道路信息的 地图数据，对道路的每个分支点判断该对象分支点与在车辆进入该对 象分支点的进入方向一侧相邻的邻接分支点之间的距离是否在预定 的距离以下，并且判断进入上述邻接分支点的道路在上述邻接分支点 是否平滑地分支；以及

向导地图保存单元，当由该分支状况判断单元判断为与上述邻接 分支点之间的距离在上述预定距离以下、并且道路在上述邻接分支点 上平滑地分支时，生成连同上述对象分支点一起包括上述邻接分支点 的向导地图，作为车辆从上述进入方向接近上述对象分支点时用于引 导上述对象分支点上的行进方向的向导地图，将该生成的向导地图保 存到存储介质中。

6.如权利要求5所述的向导地图生成装置，其特征在于，

上述分支状况判断单元，根据与上述邻接分支点连接的道路的道 路种类或者在上述邻接分支点上分支后的2条道路的夹角中的某一 个，来判断道路是否在上述邻接分支点平滑地分支。