[发明专利]声音到达方向的估测方法以及声音到达方向的估测设备

权利要求书

1.一种对声音信号的声源所在方向的估测方法，所述声音信号作为多通道输入从位于多个方向的声源被输入到用于输入声音信号的声音信号输入单元，其特征在于，该估测方法包括以下步骤：

接受由所述声音信号输入单元输入的多通道输入，并且对于每一通道将每一信号转换为时间轴上的信号；

将每一通道的在时间轴上的信号转换为频率轴上的信号；

对于每同一频率，计算每一通道所转换的频率轴上的信号的相位分量；

利用对于每同一频率所计算的每一通道的信号的相位分量，计算多通道之间的相位差；

计算所转换的频率轴上的信号的振幅分量；

根据所计算的振幅分量，估测噪音分量；

根据所计算的振幅分量和所估测的噪音分量，对于每一频率计算信噪比；

提取其信噪比大于预定值的频率；

根据对所提取频率计算的相位差，计算来自目标声源的声音信号的到达距离之间的差值；以及

根据所计算的到达距离之间的差值，估测目标声源所在的方向。

2.根据权利要求1所述的估测方法，其特征在于，在所述提取频率的步骤中，按所计算的信噪比的从大到小的顺序选择和提取其信噪比大于预定值的预定数目的频率。

3.一种对声音信号的声源所在方向的估测方法，所述声音信号作为多通道输入从位于多个方向的声源被输入到用于输入声音信号的声音信号输入单元，其特征在于，该估测方法包括以下步骤：

接受由所述声音信号输入单元输入的多通道输入，并且对于每一通道将每一信号转换为时间轴上的取样信号；

对于每一通道将时间轴上的每一取样信号转换为频率轴上的信号；

对于每同一频率，计算每一通道所转换的频率轴上的信号的相位分量；

利用对于每同一频率所计算的在每一通道信号的相位分量，计算多通道之间的相位差；

计算在预定取样时间所转换的频率轴上的信号的振幅分量；

根据所计算的振幅分量，估测噪音分量；

根据所计算的振幅分量和所估测的噪音分量，对于每一频率计算信噪比；

根据所计算的信噪比和在过去取样时间的相位差的计算结果，对在当前取样时间的相位差的计算结果进行校正；

根据校正之后所计算的相位差，计算来自目标声源的声音信号的到达距离之间的差值；以及

根据所计算的到达距离之间的差值，估测目标声源所在的方向。

4.根据权利要求1、2或3所述的估测方法，还包括以下步骤：在所接受的声音信号输入中指定用以表示语音的部分的语音部分，

其中，在将信号转换为频率轴上的信号的步骤中，仅将在指定语音部分的步骤中指定的语音部分的信号转换为频率轴上的信号。

5.一种声音到达方向估测设备，用于估测声音信号的声源所在方向，所述声音信号作为多通道输入从位于多个方向的声源被输入到用于输入声音信号的声音信号输入单元，其特征在于，该设备包括：

声音信号接受部，其接受由所述声音信号输入部输入的多通道声音信号，并且对于每一通道将每一信号转换为时间轴上的信号；

信号转换部，其对于每一通道，将由所述声音信号接受部转换的在时间轴上的信号转换为频率轴上的信号；

相位分量计算部，其对于每同一频率，计算每一通道的由所述信号转换部所转换的频率轴上的信号的相位分量；

相位差计算部，其利用由所述相位分量计算部对于每同一频率所计算的每一通道信号的相位分量，计算多通道之间的相位差；

振幅分量计算部，其计算由所述信号转部转换的频率轴上的信号的振幅分量；

噪音分量估测部，其根据由所述振幅分量计算部计算的振幅分量，估测噪音分量；

信噪比计算部，其根据由所述振幅分量计算部计算的振幅分量以及由所述噪音分量估测部所估测的噪音分量，对于每一频率计算信噪比；

频率提取部，其提取由所述信噪比计算部所计算的信噪比大于预定值的频率；

到达距离差值计算部，其根据由所述相位差计算部对于所述频率提取部所提取频率所计算的相位差，计算来自目标声源的声音信号的到达距离之间的差值；以及

声音到达方向估测部，其根据由所述到达距离差值计算部所计算的到达距离之间的差值，估测目标声源所在的方向。