[发明专利]自动化打蜡装置与方法

权利要求书

1.一种自动化打蜡装置，应用于一汽车，该打蜡装置包括：

一移动门形模块，包括一门形结构，该门形结构相对于该汽车移动；

至少一打蜡模块，设置于该门形结构上，该打蜡模块包括一供蜡单元与一磨蜡单元；

一控制模块，耦接至该门形结构、该供蜡单元与该磨蜡单元，该控制模块根据该汽车的轮廓数据以决定该门形结构相对于该汽车的一移动行程、该供蜡单元于该汽车上的一上蜡行程，以及该磨蜡单元于该汽车上的一磨蜡行程，以及

一感测单元，耦接至该控制模块，该感测单元用以侦测该汽车的轮廓以取得该汽车的轮廓数据。

2.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该门形结构带动该打蜡模块沿着一第一路径移动，该第一路径实质上平行于该汽车的一延伸方向。

3.根据权利要求2所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块沿着一第二路径移动，该第二路径实质上垂直于该第一路径。

4.根据权利要求3所述的打蜡装置，其中，该第二路径的方向是该供蜡单元与该磨蜡单元相对于该汽车进给的方向。

5.根据权利要求3所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块沿着一第三路径移动，该第一路径、该第二路径与该第三路径实质上相互垂直。

6.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该门形结构包括：

一顶部构件；以及

二个侧部构件，分别连接该顶部构件的二侧。

7.根据权利要求6所述的打蜡装置，其中，包括三个打蜡模块，分别设置于该顶部构件与该二个侧部构件上。

8.根据权利要求6所述的打蜡装置，其中，该移动门形模块包括二个轨道，与该二个侧部构件耦接以使该二个侧部构件分别于该二个轨道上滑动。

9.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该供蜡单元包括一上蜡头，根据该上蜡行程以供蜡于该汽车上的至少一上蜡位置。

10.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该磨蜡单元包括一打磨头，其根据该磨蜡行程以对该汽车执行磨蜡、抛光的动作。

11.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该磨蜡单元包括一打磨头，其根据该上蜡行程同时进行磨蜡、抛光的动作。

12.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块包括一切换单元，设置于该门形结构上，该切换单元用以变换该供蜡单元与该磨蜡单元的位置。

13.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块包括一压力感测单元，耦接至该控制模块与该磨蜡单元，用以侦测该磨蜡单元与该汽车间的压力。

14.根据权利要求13所述的打蜡装置，其中，当该压力侦测单元侦测到该磨蜡单元与该汽车间的压力改变时，该压力侦测单元回馈讯号至该控制模块，以调整该磨蜡单元的进给量。

15.根据权利要求14所述的打蜡装置，其中，该打蜡模块包括一气动阀，耦接至该控制模块与该磨蜡单元，该气动阀用以调整该磨蜡单元的进给量。

16.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，还包括：

一储存单元，储存有复数批打蜡程序数据，该控制模块是根据该汽车的轮廓数据与该储存单元的该些打蜡程序数据以产生该汽车的一打蜡程序。

17.根据权利要求16所述的打蜡装置，其中，该打蜡程序至少包括该移动行程、该上蜡行程，以及该磨蜡行程的信息。

18.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，包括：

一输入单元，耦接至该控制模块，用以接收该汽车的轮廓数据。

19.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该感测单元是一光学式感应器或一机械式感应器。

20.根据权利要求1所述的打蜡装置，其中，该汽车的轮廓数据包括该汽车的车身外型信息与至少一汽车部件的坐标位置。