[发明专利]远端有致动器的气动外科切割和紧固器械

权利要求书

1.一种外科器械，包括：

远侧构件，其能够支撑气动操作工具组件；

细长轴组件，其具有近端部分以及与所述远侧构件相连的远端部分；以及

驱动构件，其由所述细长轴组件的所述远端部分支撑并流体连接到气动源上，所述驱动构件能够在接收至少一个来自所述气动源的气动驱动信号时选择性地向由所述远侧构件支撑的所述气动操作工具组件施加至少两个线性致动动作；

所述驱动构件包括由所述细长轴组件的所述远端部分支撑的气动致动气缸组件；

所述气动致动气缸组件包括：

第一气缸外壳，其与所述气动源流体连接；

第二气缸外壳，其接收在所述第一气缸外壳内，并且在第一气动驱动信号施加到所述第一气缸外壳上时，能够相对于所述第一气缸外壳可选择性地伸出，并且在第二气动驱动信号施加到所述第一气缸外壳上时，能够选择性地回缩到所述第一气缸外壳内；以及

活塞组件，其接收于所述第二气缸外壳内，并且响应于所述第一和第二气动驱动信号施加到所述第一气缸外壳而相对于所述第二气缸外壳可选择性地伸出和回缩，所述活塞组件能够将第一和第二致动动作传递到接收于所述远侧构件内的气动操作工具组件上。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述驱动构件包括由所述细长轴组件的所述远端部分支撑的气动致动波纹管组件。

3.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述细长轴组件的所述远端部分枢转地连接到所述细长轴组件的所述近端部分上，使得被构造成接收所述气动操作工具组件的所述远侧构件能够相对于致动器机构作关节运动，所述致动器机构连接到所述细长轴组件的所述近端部分上。

4.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述细长轴组件的所述远端部分可选择性地从所述细长轴组件的所述近端部分上分离。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述细长轴组件的所述远端部分和所述近端部分之一具有可选择性枢转的关节运动接头，并且所述远端部分可选择性地从所述细长轴组件的所述近端部分上分离。

6.根据权利要求1所述的外科器械，还包括：

手柄组件；以及

致动器机构，其由所述手柄组件支撑并可操作地与所述气动源和所述驱动构件通讯，所述致动器机构能够选择性地控制将来自所述气动源的所述气动驱动信号施加到所述驱动构件上。