[发明专利]气动外科切割和紧固器械

权利要求书

1.一种与气动工具一起使用的外科器械，在所述气动工具中可操作地支撑有击发机构，所述击发机构能够在未致动位置和致动位置之间运动，所述外科器械包括：

手柄组件；

细长轴组件，其具有远端以及与所述手柄组件可操作地相连的近端；

远侧构件，其与所述细长轴组件的所述远端相联，并能够可操作地支撑所述气动工具；

驱动系统，其由所述手柄组件和所述细长轴组件中的至少一个支撑，并能够在所述气动工具由所述远侧构件支撑时对所述气动工具的击发机构选择性地施加击发运动，以使所述击发机构响应于来自流体连接到所述驱动系统上的气体源的气流从所述未致动位置运动到所述致动位置；以及

运行监视构件，其由所述手柄组件可操作地支撑并连接到所述驱动系统上，以在所述击发机构从所述未致动位置运动到所述致动位置时提供气动工具的击发机构的进程的指示，

其中，所述驱动系统能够在所述气动工具由所述远侧构件支撑时对所述气动工具的击发机构选择性地施加回缩运动，以使所述击发机构响应于来自所述气体源的另一气流从所述致动位置运动到所述未致动位置，并且所述运行监视构件能够在所述击发机构从所述致动位置运动到所述未致动位置时提供气动工具的击发机构的进程的另一指示。

2.根据权利要求1所述的外科器械，其中，所述运行监视构件包括相对位置扳机，所述相对位置扳机与所述驱动系统通讯并相对于所述手柄组件被可动地支撑，所述相对位置扳机能够在与所述气动工具的击发机构的未致动位置相对应的第一位置和与所述气动工具的击发机构的致动位置相对应的第二位置之间运动，所述驱动系统使得所述相对位置扳机以与所述击发机构在未致动位置和致动位置之间运动时所述击发机构的相对位置相对应的方式在第一位置和第二位置之间运动。

3.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述外科器械还包括由所述手柄组件可操作地支撑的致动扳机，用于选择性地控制从所述气体源流到所述驱动系统的所述气流。

4.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述致动扳机能够与施加到所述致动扳机上的手动力的大小成比例地选择性控制从所述气体源流到所述驱动系统的气流。

5.根据权利要求3所述的外科器械，其中，所述相对位置扳机相对于所述手柄组件被枢转地支撑，并且可通过所述驱动系统在所述第一位置和所述第二位置之间枢转运动，所述致动扳机相对于所述手柄组件被枢转地支撑，并且能够与所述相对位置扳机一起枢转运行。

6.根据权利要求2所述的外科器械，其中，所述驱动系统包括：

气动马达，其与所述气体源流体连接并能够选择性地产生击发运动和回缩运动；以及

驱动构件组件，其与所述气动马达连接，用于将所述击发运动和所述回缩运动传递到所述气动工具中的击发机构。

7.根据权利要求6所述的外科器械，还包括连接组件，所述连接组件可操作地连接到所述气动马达和所述相对位置扳机上，由所述气动马达产生的击发运动使所述相对位置扳机在第一方向上从所述第一位置运动到所述第二位置，其速度与击发机构从未致动位置向致动位置运行的运行速度相对应，所述回缩运动使所述相对位置扳机在第二方向上从所述第二位置运动到所述第一位置，其速度与击发机构从致动位置向未致动位置运行的另一运行速度相对应。

8.根据权利要求2所述的外科器械，还包括触觉反馈构件，其被支撑在所述相对位置扳机附近，用于当所述相对位置扳机在所述第一位置和第二位置之间运动时对所述相对位置扳机施加反馈力，能够在握持所述相对位置扳机时感触到所述反馈力。

9.根据权利要求2所述的外科器械，还包括听觉反馈组件，其能够与所述相对位置扳机相互作用，以当所述相对位置扳机在所述第一位置和第二位置之间运动时产生至少两个听觉信号。