[发明专利]镀液附着量控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种镀液附着量控制装置，该镀液附着量控制装置从镀敷设备接收实际状态信号，并且向镀敷设备发送用于控制镀液附着量的控制信号，其中，所述镀敷设备，将连续进给的带钢浸入熔融浸镀液的镀槽中，在提升时从喷嘴吹出高压的气体，去掉不需要的镀液，从而使带钢附着所需厚度的镀液，其特征在于，具备：

附着量推定部，该附着量推定部取得镀液附着量预测模型和带钢速度、气体的压力、喷嘴间隙等实际状态，使用所述镀液附着量预测模型，推定镀液附着量，其中，所述镀液附着量预测模型中记述了带钢速度、气体的压力、喷嘴喷射位置即喷嘴位置中的喷嘴与带钢之间的距离即喷嘴间隙等和该结果附着的镀液附着量的关系；

适应演算部，该适应演算部根据所述附着量推定部的输出和在最靠近当前的操作中实际附着的镀液附着量，求出控制模型与实际的镀液附着状况的背离程度，使用该背离程度，计算用于使镀液附着量预测模型接近目前的镀敷设备的状态的适应量；

适应结果存储部，该适应结果存储部存储求出的适应量；

学习部，该学习部着眼于镀敷设备的操作状态的类似性，按照各层，学习所述附着量推定部的输出与实际附着的镀液附着量的实际状态值的偏差；

学习结果存储部，该学习结果存储部存储作为学习结果的学习量；以及

控制指令部，该控制指令部根据所述镀液附着量预测模型，输出镀敷设备的控制指令值。

2.如权利要求1所述的镀液附着量控制装置，其特征在于：所述控制指令值，是气体压力的指令值或喷嘴位置的指令值中的至少一方；

所谓“所述镀敷设备的操作状态的类似性”，是指镀液附着量、带钢速度、气体的压力、喷嘴位置或喷嘴间隙中的至少一个为类似。

3.如权利要求2所述的镀液附着量控制装置，其特征在于：所述控制指令部，在镀液附着量的目标值变更时，使用所述适应结果存储部与所述学习结果存储部中的至少一方的内容，修正所述镀液附着量预测模型，再使用修正后的镀液附着量预测模型，计算出用于获得所需的镀液附着量的控制指令值。

4.如权利要求3所述的镀液附着量控制装置，其特征在于：所述控制指令部，计算现在的带钢的镀液附着量目标值与下一个带钢的镀液附着量目标值之差分，根据该差分与预先规定的规定值之间的大小关系，决定是否使用所述适应结果存储部的适应量和所述学习结果存储部中的学习量中的某一方来修正所述镀液附着量预测模型。

5.如权利要求4所述的镀液附着量控制装置，其特征在于：所述控制指令部，计算现在的带钢的镀液附着量目标值与下一个带钢的镀液附着量目标值之差分，

在该差分较小时，使用所述适应结果存储部的适应量，修正所述镀液附着量预测模型，使用修正后的镀液附着量预测模型，计算出用于获得所需的镀液附着量的控制指令值；

在差分较大时，使用所述学习结果存储部的学习量，修正所述镀液附着量预测模型，使用修正后的镀液附着量预测模型，计算出用于获得所需的镀液附着量的控制指令值。

6.如权利要求1所述的镀液附着量控制装置，其特征在于：所述控制指令部，具有：

第1预置演算部，该第1预置演算部将使用下一个带钢的镀液附着量目标值计算出的控制指令值，与现在的控制指令值相加，进而减去使用现在的带钢的镀液附着量目标值计算出的控制指令值，计算出最终的控制指令值；和

第2预置演算部，该第2预置演算部根据下一个带钢的镀液附着量目标值，使用所述镀液附着量预测模型，计算出控制指令值；

在变更前的镀液附着量目标值与变更后的镀液附着量目标值之差分较小时，使用所述适应结果存储部的适应量，修正所述镀液附着量预测模型，再使用修正过的镀液附着量预测模型，由所述第1预置演算部计算出用于获得所需的镀液附着量的控制指令值；

所述差分较大时，使用所述学习结果存储部的学习量，修正所述镀液附着量预测模型，再使用修正过的镀液附着量预测模型，由所述第2预置演算部计算出用于获得所需的镀液附着量的控制指令值。