[发明专利]移动体速度检测装置以及使用该装置的电梯设备

权利要求书

1.一种电梯设备，具有在导轨的引导下在升降通道内沿上下方向或者水平方向或者倾斜方向移动的电梯轿厢，其特征在于，进一步具有：

设置在所述电梯轿厢上的写入装置；

读取装置，其检测由所述写入装置写入在导轨上的磁化；以及

控制装置，其根据所述读取装置的输出信号检测所述电梯轿厢的速度、位置或者加速度。

2.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述写入装置产生以固定周期变动的磁场。

3.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述写入装置产生以不固定周期变动的磁场。

4.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，为了检测所述电梯轿厢的多个移动方向中的一个方向的速度或者位置或者加速度，而设置有多个所述读取装置。

5.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，为了检测所述电梯轿厢的多个移动方向中的一个方向的速度或者位置或者加速度，而设置有一个所述读取装置。

6.如权利要求2～4中的任一项所述的电梯设备，其特征在于，为了检测所述电梯轿厢的多个移动方向中的一个方向的速度或者位置或者加速度，沿着所述电梯轿厢的移动方向设置有多个所述读取装置，所述控制装置具有数据比较装置和速度计算装置，该数据比较装置计算多个所述读取装置的输出的相位差，该速度计算装置根据所述数据比较装置计算出的所述相位差计算所述电梯轿厢的速度。

7.如权利要求2、3或5中的任一项所述的电梯设备，其特征在于，为了检测所述电梯轿厢的多个移动方向中的一个方向的速度或者位置或者加速度，沿着所述电梯轿厢的移动方向设置有一个所述读取装置，所述控制装置具有数据比较装置和速度计算装置，该数据比较装置计算所述读取装置的输出与从所述写入装置的驱动装置输出的基准信号之间的相位差，该速度计算装置根据所述数据比较装置计算出的所述相位差计算所述电梯轿厢的速度。

8.如权利要求1～7中的任一项所述的电梯设备，其特征在于，所述写入装置在所述电梯轿厢的前进方向上位于所述读取装置的前方。

9.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述写入装置对所述导轨进行磁化，使得对于所述导轨的磁化在电梯轿厢的移动方向上等间隔地变化。

10.如权利要求1所述的电梯设备，其特征在于，所述写入装置对所述导轨进行磁化，使得对于所述导轨的磁化变动在电梯轿厢的移动方向为特定样式。

11.如权利要求9或者10所述的电梯设备，其特征在于，具有维护运行模式和正常运行模式，在该维护运行模式中，使用所述写入装置，沿着电梯轿厢的移动方向对所述导轨进行磁化，而在正常运行模式中，使所述写入装置停止动作，使用所述读取装置检测残留在所述导轨上的磁化，由此检测所述电梯轿厢的速度或者位置或者加速度，以进行运行。

12.一种电梯设备，具有在导轨的引导下在升降通道内沿上下方向或者水平方向或者倾斜方向移动的电梯轿厢，其特征在于，进一步具有：

沿着所述电梯轿厢的移动方向，被预先以等间隔施加了残留磁化的导轨；

检测写入在所述导轨上的磁化的读取装置；

设置在所述电梯轿厢上的写入装置；

驱动所述写入装置的驱动装置；

控制装置，其根据所述读取装置的输出信号检测所述电梯轿厢的速度、位置或者加速度；以及

将来自所述读取装置的输出反馈给所述写入装置的驱动装置的装置。