[发明专利]分布式算术逻辑单元可靠校验

说明书

相关申请的交叉引用

本申请要求2006年8月31日提交的美国临时申请No.60/841,610的优先权，在此通过参考引入上述申请公开的内容。

技术领域

本发明涉及车辆诊断系统，更具体地涉及用于减少控制模块操作故障的诊断系统。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与当前公开内容有关的背景信息而不构成先有技术。

现在参考图1，一个或多个控制模块10控制车辆的各个子系统。控制模块10典型地包括主处理器12，其包括能够计算各种算术运算的结果的算术逻辑单元(ALU)。计算出的结果被软件使用以便控制子系统中的各种电组件和/或机械组件。

某些传统的控制模块10包括次处理器14。次处理器14的目的是提供用于主处理器12的ALU的可靠校验。例如，次处理器14可以向主处理器12周期性地传送运算请求。主处理器12通过传送计算出的结果来进行应答。次处理器14将计算出的结果与预计结果进行比较。当计算出的结果等于预计结果时，次处理器14确定主处理器12的ALU正确操作。否则，当计算出的结果不等于预计结果时，主处理器12的ALU被确定为出现故障。次处理器14通过切断从电源16到主处理器12的功率来禁用主处理器12。

大部分实时嵌入的控制系统需要这种类型的可靠校验。提供次处理器增加了生产控制模块10的总的成本。

发明内容

因此，提供了一种车辆诊断系统。该系统包括：第一控制模块，其包括第一处理器并控制第一车辆子系统；以及第二控制模块，其控制第二车辆子系统并且确认第一控制模块的第一处理器的功能性，其中如果第二控制模块确定了第一控制模块的第一处理器出现故障，则第二控制模块关闭第一控制模块。

此外，提供了一种通过第二控制模块来检测第一控制模块的故障的算术逻辑单元(ALU)的方法。该方法包括：第二控制模块向第一控制模块传送运算请求；从第一控制模块接收对包括了运算请求的结果的响应；当所述响应不等于预定结果时发送信号来关闭第一控制模块。

从在此提供的描述中，应用的其他范围将变得明显。应当理解，描述和具体示例仅仅是为了说明的目的而并不是想要限制本公开内容的范围。

附图说明

在此描述的附图仅为了说明的目的而并不是想要以任何方式限制本公开内容的范围。

图1是依据现有技术的控制模块的算术逻辑单元(ALU)的可靠校验系统的框图。

图2是包括了分布式ALU可靠校验系统的示范性车辆的框图。

图3是分布式ALU可靠校验系统的详细框图。

图4是说明了分布式ALU可靠校验系统的第二控制模块所执行的方法的流程图。

图5是说明了分布式ALU可靠校验系统的第一控制模块所执行的方法的流程图。

具体实施方式

下面的说明实质上仅仅是示范性的并且不想要限制本公开内容、应用、或者用途。应当理解，在全部附图中，相对应的参考数字表示相似或者相对应的部件和特征。如在此所使用的，术语模块指的是专用集成电路(ASIC)、电子电路、执行一个或多个软件或固件程序的处理器(共享的、专用的、或者集群的)和存储器、组合逻辑电路和/或提供所述功能的其他适合的组件。

现在参考图2，车辆20包括发动机22、变速器24、以及变矩器26。发动机22在汽缸(未示出)内燃烧空气和燃料混合物，以产生驱动转矩。通过节气门28把空气吸入发动机中。变矩器26从发动机22向变速器24传递并且倍增转矩。变速器24包括一个或多个齿轮组，其基于想要的速度把转矩传递给传动系统(未示出)。

车辆20进一步包括两个或多个控制模块，其控制车辆内的各个子模块。一个控制模块的处理器可以被用来在其他控制模块的处理器上执行ALU可靠校验，并且反之亦然。例如，如图2所示，发动机控制模块30控制发动机22的操作。变速器控制模块32控制变速器24和/或变矩器26的操作。发动机控制模块30和变速器控制模块32经由控制器区域网(CAN)34进行通信。可以理解，可以使用各种通信协议来促进控制模块30和32之间的通信。变速器控制模块32执行用于发动机控制模块30的ALU可靠校验，并且反之亦然。因此，把ALU可靠校验系统分布在两个或多个控制模块之中，从而消除了对每一控制模块30和32内的次处理器的需求。