[发明专利]汽车制动设备的驱动方法无效
| 申请号： | 200710142265.5 | 申请日： | 2007-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN101134458A | 公开（公告）日： | 2008-03-05 |
| 发明（设计）人： | M·施米特 | 申请（专利权）人： | 罗伯特.博世有限公司 |
| 主分类号： | B60T8/173 | 分类号： | B60T8/173 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 卢江;刘春元 |
| 地址： | 德国斯*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 汽车 制动 设备 驱动 方法 | ||
1.一种用于驱动汽车的制动设备(10)的方法，其特征在于，如果一个或多个轮闸(11，12，13，14)中至少一个轮闸的气隙尤其通过车辆运动的动态影响而变大，则进行用于至少部分克服该一个或多个轮闸(11，12，13，14)的气隙的预填充。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当横向加速度(AQ)的极限值(AQMax)被超过时进行所述预填充。
3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，当转向角(θ)的极限值(θ1max)被超过时进行所述预填充。
4.如权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当偏航率(G)的极限值(GMax)被超过时进行所述预填充。
5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当气隙的极限值被超过时进行所述预填充。
6.如权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述预填充在一个轴上进行。
7.如权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述预填充在两个轴上进行。
8.如权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，所述预填充在一段延迟时间(Δt)后进行。
9.一种用于驱动汽车的制动设备(10)的装置，尤其是控制装置，其特征在于，如果一个或多个轮闸(11，12，13，14)中至少一个轮闸的气隙尤其通过车辆运动的动态影响而变大，则进行用于至少部分克服该一个或多个轮闸(11，12，13，14)的气隙的预填充。
10.一种具有程序代码的计算机程序，用于在计算机上执行时实施如权利要求1至7中任一项的所有步骤。
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