[发明专利]目标移动对象跟踪设备

权利要求书

1.一种目标移动对象跟踪设备，包括：

画面图像存储器(20)，其被配置用来存储摄像机(10)关于覆盖可能的目标移动对象的观察区所拍摄的真实画面图像的时间序列；

显示器(30)，其被配置用来以所需的放大率显示所述真实画面图像中的可选择的一个或多个真实画面图像；

轮廓图像处理器(40)，其被配置用来分别根据所述真实画面图像提供轮廓图像；

模板存储器(60)，其被配置用来存储用于识别所述目标移动对象的模板图像；

移动对象定位器(70)，其被配置用来将所述轮廓图像中的每一个轮廓图像与所述模板图像相比较，以检测每个轮廓图像中与所述模板图像匹配的局部区域，所述移动对象定位器基于被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域，获得所述目标移动对象在所述观察区内的位置数据；

放大画面生成装置(80)，其被配置用来基于所述位置数据，从所述真实画面图像的与所述轮廓图像的被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域相对应的一部分提取放大的图像，并且在所述显示器上显示所述放大的画面图像；

其中，所述移动对象定位器(70)被配置用来从与被检测到与所述模板图像匹配的所述局部区域相对应的所述轮廓图像中的每一个提取移动对象轮廓图像，并且

提供模板更新装置(62)，用来通过使用所述移动对象轮廓图像中的当前的一个移动对象轮廓图像与所述移动对象轮廓图像中先前的一个或多个移动对象轮廓图像的结合来替换所述模板图像，从而更新所述模板图像。

2.如权利要求1所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述轮廓图像处理器(40)被配置用来提供由二进制数据定义的所述轮廓图像。

3.如权利要求1所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述轮廓图像处理器(40)被配置用来提供由离散灰度级数据定义的所述轮廓图像。

4.如权利要求1所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述轮廓图像处理器(40)被配置用来获得所述模板图像的对比度，以便当所述对比度超过预定基准时提供由二进制数据定义的所述轮廓图像，并且当所述对比度低于所述基准时提供由灰度级数据定义的所述轮廓图像。

5.如权利要求4所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述轮廓图像处理器(40)被配置用来检测平均像素值，所述平均像素值为分别赋给所述模板图像的多个分区中的每一个分区内的像素的像素值的平均值，并且当所述分区中的任何一个被检测到具有低于阈值的所述平均像素值时，或者当针对所述分区中的任何一个检测到所述平均像素值比所述分区中的另一个的所述平均像素值低的程度大于预定程度时，就判定所述对比度低于所述基准。

6.如权利要求2所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述轮廓图像处理器(40)被配置用来提供用于将所述真实画面图像转换成所述二进制数据的轮廓图像的可变阈值，所述轮廓图像处理器(40)被配置用来获得所述模板图像的平均灰度级值，并且当所述平均灰度级值低于预定限度时降低所述阈值。

7.如权利要求1所述的目标移动对象跟踪设备，进一步包括：

移动对象轮廓图像存储器(72)，其用来存储所述移动对象轮廓图像的时间序列；

所述模板更新装置(62)被配置用来从所述移动对象轮廓图像存储器中读取预定数目的先前的移动对象轮廓图像，将这些轮廓图像与当前的移动对象轮廓图像相结合，并且通过用所述结合替换先前的模板图像来更新所述先前的模板图像。

8.如权利要求7所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述模板更新装置(62)被配置用来每当新的连续的一组所述移动对象轮廓图像累积达到预定数目时，更新所述模板图像。

9.如权利要求7或8所述的目标移动对象跟踪设备，其中，

所述模板更新装置(62)被配置用来仅结合根据预定准则被确定为有效的所述移动对象轮廓图像。