[发明专利]导航系统

说明书

技术领域

本发明涉及导航领域，更具体而言，涉及一种导航系统。

背景技术

GPS(Global Position System，全球定位系统)是以全球24颗定位人造卫星做基础，向全球各地全天候地提供三维位置、三维速度等信息的一种无线电导航和定位系统。GPS的定位原理是：用户接收卫星发射的信号，从中获取卫星与用户之间的距离、时钟校正和大气校正等参数，通过数据处理确定用户的位置。现在，民用GPS的定位精度可达10m以内。另外，欧洲、俄国、中国也相互合作或者独立地开发了各自的卫星定位系统，例如欧盟的伽利略(GALILEO)系统、俄罗斯的GLONASS(Global Orbit NavigationSatellite System，全球轨道导航卫星系统)系统，中国的北斗星系统等。这些卫星定位系统的定位原理相同，主要区别在于定位精度。

GPS具有的特殊功能很早就引起了汽车界人士的关注，当美国在海湾战争后宣布开放一部分GPS的系统后，汽车界立即抓住这一契机，投入资金开发汽车导航系统，对汽车进行定位和导向显示，并迅速投入使用。

图1示出了一种常规导航系统的结构示意图。图中，导航系统以下部分组成：接收机100，用于接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据(例如，地理位置坐标)；导航主机200，其根据接收机的导航数据调取当前位置的电子地图，并叠加导航提示信息；显示终端250，其连接至导航主机200，用于呈现该电子地图。

在现实实践当中，接收机100、导航主机200和显示终端250可以集成在一起，可以用PDA(Personal Digital Assistant，个人数字助理)、智能手机等实现。集成后的导航装置体积很小，功率消耗低，所以可以很容易地安装于交通工具例如汽车的驾驶台上，并使用汽车电源供电运行。

从图1可以看到，现有导航系统提供的电子地图通常是2维(2D)地图。图2示出了一种现有导航系统提供的2D电子地图的屏幕截图。2D电子地图具有简洁易懂、数据量小易于保存和无线传输、便于计算机采用矢量技术进行图像处理等优点。

然而，对于某些用户而言，2D电子地图过于抽象，不够直观，不利于他们操作使用。

为了增强图2所示2D电子地图的直观特性，开发了一种带视角的2D电子地图。图3示出了一种现有导航系统提供的带视角2D电子地图的屏幕截图。图3所示的2D电子地图，通过计算机进行矢量处理后，以带视角的形式呈现给用户。相对于图2所示的2D电子地图，其形成了部分的3D视觉效果，从而更加直观。

但这种带视角的2D电子地图并不是真正的3维立体地图，其并没有真实地反映外界3D地表特征。真实世界中的两幢大厦可能外观完全不同，但在这种带视角的3D电子地图里，这两幢大厦通常会用完全相同的大厦模型来显示。因此，这种带视角的2D电子地图仍然不够直观，不方便某些用户的使用。

鉴于以上原因，现有技术中又开发了一种真3D电子地图。图4示出了一种现有导航系统提供的3D电子地图的屏幕截图。该3D电子地图清楚真实直观地反映了外界地理特征，然而其数据量太大，不利于数据保存、数据传输和数据处理。

因此，人们需要一种3D电子地图的解决方案，能够解决上述相关技术中的问题。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种导航系统，能够解决现有技术中的3D电子地图数据量太大，不利于数据保存、数据传输和数据处理的问题。

本发明的一个实施例提供了一种导航系统，包括：导航装置，其包括：接收机，用于通过无线网接收来自卫星定位系统的反映当前位置的导航数据；摄像装置，其用于实时拍摄现场的地理景观以形成实时地理图像；导航主机，其根据接收机的导航数据调取当前位置的电子地图，以及对摄像装置的实时地理图像进行识别，根据识别结果将实时地理图像适当地叠加到电子地图上，并叠加导航提示信息，生成新的实时三维电子地图；显示终端，其连接至导航主机，用于呈现实时三维电子地图；卫星定位系统，其由多颗定位卫星组成，用于为导航装置提供导航数据；无线网，用于耦合导航装置和卫星定位系统。

通过上述技术方案，本发明实现了如下技术效果：

本发明提供的上述实施例为用户提供了实时影像与电子地图动态叠加的技术，从而为用户导航提供了直观真实的三维体验，并且解决了现有技术中的3D电子地图数据量太大，不利于数据保存、数据传输和数据处理的问题。

附图说明