[发明专利]分度装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种在模具等的超精密加工用的工作机械等中使用的分度装置，特别涉及一种能应对大型工件的超精密加工并提高分度精度的分度装置。

背景技术

一直以来，分度装置如日本特开平6-344244号公报所示那样，大多采用由滚珠轴承等滚动轴承转动自如地支承分度台，由蜗杆·涡轮机构等机械方式的分度机构使该分度台转动既定角度的方式。

上述那样由滚动轴承对分度台进行支承，由蜗杆·涡轮机构实施既定角度转动的方式特别是在载置大型工件的分度台的场合下存在问题。也就是在由滚动轴承对分度台进行支承的场合下，结构上存在台的转动轴的轴刚性差，不能提高分度精度的缺点。

这是因为，在现有分度台中，一般采用将用于分度的角度编码器等标尺设置在分度台中心的结构，分度角度的误差使得工件越大，则外周部处的位置偏差越大。

针对这点，如果由空气轴承等流体轴承对分度台进行支承，则能够将分度台的起动转矩抑制到较小，从而能够提高轴刚性，能够提高分度精度。然而对于能够将起动转矩抑制到较小的空气轴承来说，尽管不会引起台的轴刚性下降，但另一方面由于是空气轴承，所以轴承刚性低，不能支承大型工件那样的重物。而且具有空气轴承承受偏置负荷的能力差等缺点。因而在现有技术中，一般情况下，流体轴承仅限于应用在载置轻量、小型工件的分度装置中。

发明内容

为了消除现有技术的上述缺点，本发明的目的是提供一种分度装置，不仅配备了能够载置大型重工件的大型分度台，而且还能获得高精度的分度精度。

用于实现该目的的本发明的分度装置，其特征在于，包括：分度台，具有载置工件的台本体，通过既定角度的转动，对上述台本体的转动角度位置进行分度；底座，具有产生上述分度台的转动动力的伺服电动机、和分别对上述分度台的径向负荷和推力负荷进行支承的流体轴承；轴承间隙传感器，用于对支承上述分度台的推力负荷的流体轴承的轴承间隙大小进行检测；压力流量调整机构，为了使得上述轴承间隙的大小可变，对供给到上述流体轴承的轴承间隙内的压力流体的压力和/或流量进行调整；轴承间隙控制机构，从上述轴承间隙传感器的输出中读取轴承间隙的检测值，至少在上述分度台转动期间对检测值和预先设定的设定值进行比较，使上述压力流量调整机构工作而对轴承间隙进行控制，从而将上述轴承间隙大小保持在设定值以上；以及分度台控制机构，对上述伺服电动机进行控制，对上述分度台的转动角度进行分度。

而且，也可以设计成，分度台被水平配置，传感器对承受上述分度台的负荷的上部推力轴承的轴承间隙大小进行检测，此时上述控制部最好构成为使上述压力流量调整机构工作，以便在上述分度台转动期间将上述上部推力轴承的轴承间隙大小保持在设定值以上，而在上述分度台停止时，消除上述上部推力轴承的轴承间隙。

而且，特征在于，上述控制部除了上述轴承间隙传感器之外，同时还利用至少包含用于对压力流体的压力或流量进行检测的传感器的其它种类传感器，以手动或自动方式，将分度台轴承间隙保持在既定值。

进一步，上述流体轴承最好是空气轴承。

本发明如上述那样由流体轴承转动自如地对分度台进行支承，并由传感器对轴承间隙的大小进行测量，对供给到上述流体轴承的压力流体的压力进行调整，以便至少在上述分度台转动时，将轴承间隙保持在既定值以上，因此即使是大型工件那样的重物，通过设置既定大小的轴承间隙，也能转动自如地支承，特别是即使在起动力矩较小的空气轴承的场合下，也能可靠地对大型工件那样的重物进行支承并能以小转矩使其转动，从而能够获得提高分度精度的效果。

本发明在用于模具等的超精密加工且对大型工件进行加工的工作机械中所使用的分度装置中，发挥很大效果，但是并不局限于此，本发明也可以广泛应用于小型工件用的或工作机械之外的各种分度装置。

附图说明

图1是本发明分度装置的简要结构图。

图2是本发明其它实施例的分度装置的简要结构图。

具体实施方式

下文将参考图1对本发明的一种实施例进行介绍。

在图1中，10表示底座，11表示分度台。分度台11以水平姿势设置在底座10上。相当于转动轴的突出部11A一体设置在分度台11的本体的中心下部上，设置在底座10内的构成直接驱动(DD)伺服电动机12的转子12A设置在该突出部11A上。并且，以从外侧覆盖该转子部12A的方式，将圆环状凸起部13一体地设置在该分度台11的下部。

在本实施例中，分度台11由下述那样的流体轴承支承。