[发明专利]大角度活动导轨板摆动装置

权利要求书

1.一种大角度活动导轨板摆动装置，它包括上导轨板(18)、下导轨板(1)、传动小齿轮(2)、主动小齿轮(3)、机架(4)、扇形齿轮(5)、滑块(6)、柔性体(7)、导向轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(10)；其特征在于所述上导轨板(18)和下导轨板(1)上设有闭合的导向槽，所述导向槽内装有两段柔性体(7)和多个导向轮(8)，所述导向轮(8)与两段柔性体(7)固接，每一段柔性体(7)的两端分别与滑块(6)和机架(4)铰接，导向槽由四段圆弧槽组成，所述第一段圆弧槽(12)的曲率半径R₁的中心与第二段圆弧槽(13)的曲率半径R₂的中心同心，且第二段圆弧槽(13)的曲率半径R₂大于第一段圆弧槽(12)的曲率半径R₁，所述第三段圆弧槽(14)和第四段圆弧槽(15)分别与第一段圆弧槽(12)和第二段圆弧槽(13)相切，所述装在机架(4)的凹槽(16)内的第一传动轴(9)上和第二传动轴(10)上分别装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，所述主动小齿轮(3)与固定装在下导轨板(1)上的扇形齿轮(5)啮合，所述扇形齿轮(5)位于上导轨板(18)和下导轨板(1)之间且与上导轨板(18)和下导轨板(1)固联在一起构成导轨板组件(23)，滑块(6)位于第一段圆弧槽(12)处并与第一段圆弧槽(12)滑动配合，机架(4)位于第二段圆弧槽(13)处，导轨板组件(23)通过第二段圆弧槽(13)与机架(4)滑动配合。

2.根据权利要求1所述的大角度活动导轨板摆动装置，其特征在于所述柔性体(7)是钢丝绳或钢带或链条(17)。

3.根据权利要求2所述的大角度活动导轨板摆动装置，其特征在于采用  链条(17)作为柔性体(7)，导向轮(8)与链条(17)的销轴固接。

4.一种大角度活动导轨板摆动装置，它包括上导轨板(18)、下导轨板(1)、传动小齿轮(2)、主动小齿轮(3)、机架(4)、扇形齿轮(5)、滑块(6)、柔性体(7)、导向轮(8)、第一传动轴(9)、第二传动轴(10)；其特征在于它还包括机架推力轴承(19)、机架径向轴承(20)、滑块推力轴承(21)、滑块径向轴承(22)；所述上导轨板(18)和下导轨板(1)上设有闭合的导向槽，所述导向槽内装有两段柔性体(7)和多个导向轮(8)，所述导向轮(8)与两段柔性体(7)固接，每一段柔性体(7)的两端分别与滑块(6)和机架(4)铰接，导向槽由四段圆弧槽组成，所述第一段圆弧槽(12)的曲率半径R₁的中心与第二段圆弧槽(13)的曲率半径R₂的中心同心，且第二段圆弧槽(13)的曲率半径R₂大于第一段圆弧槽(12)的曲率半径R₁，所述第三段圆弧槽(14)和第四段圆弧槽(15)分别与第一段圆弧槽(12)和第二段圆弧槽(13)相切，所述装在机架(4)的凹槽(16)内的第一传动轴(9)上和第二传动轴(10)上分别装有相互啮合的传动小齿轮(2)和主动小齿轮(3)，所述主动小齿轮(3)与固定装在下导轨板(1)上的扇形齿轮(5)啮合，所述扇形齿轮(5)位于上导轨板(18)和下导轨板(1)之间且与上导轨板(18)和下导轨板(1)固联在一起构成导轨板组件(23)，所述导轨板组件(23)通过装在机架(4)上的机架推力轴承(19)和机架径向轴承(20)与机架(4)构成滚动摩擦副，所述滑块(6)通过装在滑块(6)上的滑块推力轴承(21)和滑块径向轴承(22)与导轨板组件(23)构成滚动摩擦副。