[发明专利]铁路电力机车自动过分相装置及方法无效
申请号: | 200710144864.0 | 申请日: | 2007-12-19 |
公开(公告)号: | CN101186182A | 公开(公告)日: | 2008-05-28 |
发明(设计)人: | 翟国富;翟超良;余铁辉;沙友涛;王新宇;张龙;满思达 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B60L5/00 | 分类号: | B60L5/00;B60M1/10 |
代理公司: | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 | 代理人: | 朱永林 |
地址: | 150001黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 铁路 电力机车 自动 过分 装置 方法 | ||
1.铁路电力机车自动过分相装置,它由存储器(1)、GPS模块(2)、机车数据过滤模块(3)、人机交互模块(4)、微处理器(5)、PLC电路(6)、极位控制电路(7)、过分相操控模块(8)、过分相状态监测电路(9)组成;
其特征在于存储器(1)的数据地址控制输出输入端连接微处理器(5)的数据地址控制输出输入端,GPS模块(2)的数据输出端连接微处理器(5)的GPS数据输入端,机车数据过滤模块(3)的数据输入端连接车载LKJ2000型监控设备(13)的机车公里标速度信息数据输出端,机车数据过滤模块(3)的数据输出端连接微处理器(5)的机车公里标速度信息数据输入端,人机交互模块(4)的控制数据输出输入端连接微处理器(5)的人机互交控制数据输出输入端,微处理器(5)的数据控制输出输入总线端连接PLC电路(6)的数据控制输出输入总线,PLC电路(6)的极位控制信号输出输入端连接极位控制电路(7)的信号输出输入端,极位控制电路(7)的控制输出端连接电力机车极位控制电路(10)的控制信号输入端,PLC电路(6)的过分相控制信号输出端连接过分相操控模块(8)的信号输入端,过分相操控模块(8)的控制信号输出端连接电力机车过分相执行电路(11)的控制信号输入端,PLC电路(6)的过分相状态信号输入端连接过分相状态监测电路(9)的信号输出端,过分相状态监测电路(9)的信号输入端连接电力机车过分相相关电路(12)的输出端。
2.铁路电力机车自动过分相方法,其特征在于该方法的步骤为:
步骤一:系统通电初始化;
步骤二:微处理器(5)判断是否收到机车信息数据;判断结果为是,则运行步骤三;判断结果为否,则跳转运行步骤十一;
步骤三:微处理器(5)判断接收到的数据是通讯状态自检信息数据、机车公里标速度信息数据还是手动自动状态询问数据;判断结果为通讯状态自检信息数据,则回复广播帧信息再跳转运行步骤十一;判断结果为机车公里标速度信息数据,则运行步骤四;判断结果为手动自动状态询问数据,则回复手动自动状态信息再跳转运行步骤十一;
步骤四:微处理器(5)根据信号机编号的更新情况判断数据是否可用;判断结果为是,则置位可用标志位L,更新公里标再运行步骤五;判断结果为否,则清零可用标志位L再运行步骤五;
步骤五:微处理器(5)通过机车数据过滤模块(3)判断是否按下开车键;判断结果为是,则通过人机交互模块(4)语音提示按键操作并初始化下个过分相过程再跳转运行步骤十一;判断结果为否,则运行步骤六;
步骤六:微处理器(5)与PLC电路(6)共享实时公里标速度信息,计算机车位置与分相点相对距离;
步骤七:微处理器(5)判断J是否小于v×15秒,J为机车距过分相点的距离,v为机车速度;判断结果为是,则微处理器(5)向PLC电路(6)发送数据,同时控制人机交互模块(4)进行进入分相区语音提示,再运行步骤八;判断结果为否,则直接运行步骤八;
步骤八:微处理器(5)判断J是否小于v×7秒,J为机车距过分相点的距离,v为机车速度;判断结果为是,则向PLC电路(6)发送数据,控制人机交互模块(4)进行开始过分相语音提示,再运行步骤九;判断结果为否,则直接运行步骤九;
步骤九:微处理器(5)判断J是否小于v×5秒,J为机车距过分相点的距离,v为机车速度;判断结果为是,则向PLC电路(6)发送数据,PLC电路(6)收到数据后通过极位控制电路(7)、过分相操控模块(8)、电力机车过分相执行电路(11)、电力机车过分相相关电路(12)完成机车过分相过程中电器元件的通断操控并置位标志位,再运行步骤十;判断结果为否,则直接运行步骤十;
步骤十:微处理器(5)判断J是否小于v×3秒,J为机车距过分相点的距离,v为机车速度;判断结果为是,则向PLC电路(6)发送数据,PLC电路(6)收到数据后通过极位控制电路(7)、过分相操控模块(8)、电力机车过分相执行电路(11)、电力机车过分相相关电路(12)进行机车过分相过程相关电气线路的状态检测并置位标志位,再运行步骤十一;判断结果为否,则直接运行步骤十一;
步骤十一:微处理器(5)判断是否读到PLC电路(6)的数据;判断结果为是,则运行步骤十二;判断结果为否,则跳转运行步骤十三;
步骤十二:PLC电路(6)操作过程中每完成一个操作就会置位相应标志位,微处理器(5)读取这些标志位然后进行相应处理;标志位主要分为三个类型:操作状态信息/语音提示、机车位置信息/语音提示、过分相成功或失败信息/语音提示并准备下一次过分相操作;
步骤十三:微处理器(5)判断PLC电路(6)运行状态是否改变;判断结果为是,则运行步骤十四;判断结果为否,则跳转运行步骤十五;
步骤十四:在系统运行过程中,PLC电路(6)带电正常运行,但是当由于其它原因导致PLC电路(6)掉电时,微处理器(5)及时检测到掉电状态并进行由自动过分相到手动过分相的状态切换,并进行语音提示;
步骤十五:微处理器(5)判断是否收到GPS模块(2)的数据;判断结果为是,则接收GPS模块(2)的数据并处理,再返回运行步骤二;判断结果为否,则直接返回运行步骤二。
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