[发明专利]图像数据处理装置、图像数据处理方法和成像系统

权利要求书

1.一种对作为校正目标帧的图像数据的每个帧顺序执行闪烁校正的图像数据处理装置，所述图像数据是通过成像设备成像获取的，该图像数据处理装置包括：

阈值生成器，其被配置来生成针对像素数据的阈值；

积分器，其被配置来基于所述阈值生成器生成的所述阈值，抽取所述图像数据的每个帧中的所选范围内的像素数据，并且对所抽取的像素数据的值进行积分，其中，所述所选范围内的像素数据的值大于等于所述阈值或者小于等于所述阈值；

存储单元，其被配置来存储多个帧的积分值，所述积分值是由所述积分器获得的；

平均值计算器，其被配置来基于所述多个帧的积分值，计算所述图像数据的平均值，其中所述积分值被存储在所述存储单元中；

增益计算器，其被配置来将所述平均值计算器计算出的所述平均值除以所述多个帧的积分值中与所述校正目标帧相关联的积分值，从而计算出用于所述校正目标帧的参考校正增益，其中所述积分值被存储在所述存储单元中；

比较器，其被配置来基于所述阈值生成器生成的阈值，检查所述校正目标帧中的各个像素数据片段是否是所选范围中的像素数据；

校正增益输出单元，其被配置来在所述比较器的检查结果的基础上，基于所述增益计算器计算出的参考校正增益，输出与所述校正目标帧的所选范围中的每个像素数据片段相关联的校正增益；以及

校正器，其被配置来基于从所述校正增益输出单元输出的校正增益，对所述校正目标帧中的像素数据片段中在所述所选范围内的每个像素数据片段执行校正。

2.如权利要求1所述的图像数据处理装置，

其中，存储在所述存储单元中的所述多个帧的积分值是所述成像设备的成像定时和闪烁之间的相位关系的一个周期中包括的预定数目个连续帧的积分值。

3.如权利要求1所述的图像数据处理装置，

其中，所述增益计算器使用下述帧的积分值作为与所述校正目标帧相关联的积分值：所述帧的成像设备成像定时和闪烁之间的相位关系与所述校正目标帧相同并且所述帧在所述校正目标帧之前。

4.如权利要求1所述的图像数据处理装置，

其中，对于值在从所述阈值到所选范围内的像素数据的平均值的范围内的像素数据，所述校正增益输出单元根据所述像素数据的值和所述阈值之差，输出在从1.0到所述参考校正增益的范围内的校正增益。

5.如权利要求1所述的图像数据处理装置，还包括：

用户操作单元，其被配置来允许用户调节由所述阈值生成器生成的所述阈值的值。

6.如权利要求1所述的图像数据处理装置，还包括：

用户操作单元，其被配置来允许用户选择值大于等于所述阈值的像素数据或者值小于等于所述阈值的像素数据作为所述所选范围内的像素数据。

7.一种对作为校正目标帧的图像数据的每个帧顺序执行闪烁校正的图像数据处理方法，所述图像数据是通过成像设备成像获取的，该图像数据处理方法包括：

生成针对像素数据的阈值；

基于所述针对像素数据的阈值，抽取所述图像数据的每个帧中的所选范围内的像素数据，并且对所抽取的像素数据的值进行积分，其中，所述所选范围内的像素数据的值大于等于所述阈值或者小于等于所述阈值；

在存储介质中存储多个帧的积分值；

基于所述多个帧的积分值，计算所述图像数据的平均值，其中所述积分值被存储在所述存储介质中；

将所述平均值除以所述多个帧的积分值中与所述校正目标帧相关联的积分值，从而计算出用于所述校正目标帧的参考校正增益，其中所述积分值被存储在所述存储介质中；

基于所述针对像素数据的阈值，检查所述校正目标帧中的各个像素数据片段是否是所述所选范围中的像素数据；

在所述比较的检查结果的基础上，基于所述参考校正增益，输出与所述校正目标帧的所述所选范围中的每个像素数据片段相关联的校正增益；以及

基于所述输出的校正增益，对所述校正目标帧中的像素数据片段中在所述所选范围内的每个像素数据片段执行校正。

8.一种成像系统，包括：

成像设备；以及 

图像数据处理装置，其对作为校正目标帧的图像数据的每个帧顺序执行闪烁校正，所述图像数据是通过成像设备成像获取的；

其中，所述图像数据处理装置包括：

阈值生成器，其被配置来生成针对像素数据的阈值；

积分器，其被配置来基于所述阈值生成器生成的所述阈值，抽取所述图像数据的每个帧中的所选范围内的像素数据，并且对所抽取的像素数据的值进行积分，其中，所述所选范围内的像素数据的值大于等于所述阈值或者小于等于所述阈值；

存储单元，其被配置来存储多个帧的积分值，所述积分值是由所述积分器获得的；

平均值计算器，其被配置来基于所述多个帧的积分值，计算所述图像数据的平均值，其中所述积分值被存储在所述存储单元中；

增益计算器，其被配置来将所述平均值计算器计算出的所述平均值除以所述多个帧的积分值中与所述校正目标帧相关联的积分值，从而计算出用于所述校正目标帧的参考校正增益，其中所述积分值被存储在所述存储单元中；

比较器，其被配置来基于所述阈值生成器生成的阈值，检查所述校正目标帧中的各个像素数据片段是否是所选范围中的像素数据；

校正增益输出单元，其被配置来在所述比较器的检查结果的基础上，基于所述增益计算器计算出的参考校正增益，输出与所述校正目标帧的所选范围中的每个像素数据片段相关联的校正增益；以及

校正器，其被配置来基于从所述校正增益输出单元输出的校正增益，对所述校正目标帧中的像素数据片段中在所述所选范围内的每个像素数据片段执行校正。