[发明专利]工业卡车控制系统

权利要求书

1.一种工业卡车控制系统(10；100)，其用于根据工业卡车(A、B)将要行进的路径(42)沿途的不规则物(46、48、50、52)来影响所述工业卡车(A、B)的驾驶操作，其中所述控制系统包括：

-传感器设备(14)，用于根据涉及的不规则物的位置检测路径(42)沿途的所述不规则物(46、48、50、52)；

-存储器设备(16)，用于存储由所述传感器设备检测的数据；和

-根据所述工业卡车(A、B)的相应位置，并根据存储在所述存储器设备(16)中的、所述传感器设备的数据来影响所述工业卡车(A、B)驾驶操作的装置(16)。

2.如权利要求1所述的工业卡车控制系统，所述传感器设备(14)包括光学传感器和/或电磁传感器和/或机械传感器。

3.如权利要求2所述的工业卡车控制系统，所述传感器设备具有至少一个用于确定所述工业卡车的位置的传感器(12)。

4.如权利要求1-3中任一项所述的工业卡车控制系统，所涉及的不规则物(46、48、50、52)的类型能够自动被检测或者通过手动输入。

5.如权利要求1-4中任一项所述的工业卡车控制系统，沿着路径(42)在地面(46)上的不平整会被所述传感器设备(14)检测为不规则物。

6.如权利要求1-5中任一项所述的工业卡车控制系统，沿着路径(42)的狭窄地点、障碍物(48、50、52)等会被检测为不规则物。

7.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，用于能够由所述影响装置(16)影响的工业卡车(A)驾驶操作的控制数据包括用于控制工业卡车速度的数据和/或用于控制工业卡车装载部抬起高度的数据和/或用于操纵工业卡车(A)的数据。

8.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，用于驾驶操作的所述控制数据能够自动地受所述影响装置(16)影响。

9.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，其作为所述工业卡车(A)的组成部件并且与所述工业卡车(A)成为一体。

10.如权利要求1-8中任一项所述的工业卡车控制系统，其能够至少部分地配置为不与车辆绑定的设备(30；70)，其中能够建立所述工业卡车(A、B)与所述不与车辆绑定的设备(30)之间的通信链路，用于检测数据和/或用于驾驶操作的控制数据的双向交换。

11.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，其设定为影响多个工业卡车(A、B)的驾驶操作。

12.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，包括根据存储在所述存储器设备中的所述传感器设备的数据，尤其是根据所述工业卡车通过所检测的不规则物的位置的频次，来确定对所述工业卡车进行下一次维护的期望时刻的装置。

13.如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统，包括用于对所述工业卡车通过所检测的不规则物的位置的频次来计数的装置。

14.如权利要求12或13所述的工业卡车控制系统，其包括维护间隔指示设备，并设定为借助所述维护间隔指示设备指示被确定用于所述工业卡车下一次维护的期望时刻。

15.一种工业卡车(A)，其装备有如前述权利要求中任一项所述的工业卡车控制系统。

16.包括多个工业卡车(A、B)的一队工业卡车，所述工业卡车能够由根据权利要求1-14中任一项所述的控制系统影响其驾驶操作，其中这些工业卡车中的至少一个是如权利要求15所述的工业卡车(A)。

17.一种操作如权利要求1-11中任一项所述的、用于工业卡车的工业卡车控制系统的方法，其中根据所涉及不规则物的位置检测将要由工业卡车行进通过的路径(42)沿途的不规则物(46、48、50、52)有关的数据，其中所检测的数据由所述存储器设备(16)储存并且由所述影响装置以此种方式处理：用于影响所述工业卡车(A、B)驾驶操作的控制数据根据所检测的数据来确定。

18.如权利要求17所述的方法，将所检测的数据和/或用于驾驶操作的控制数据传送到所述工业卡车(A)和/或其它工业卡车(B)和/或中央计算机单元(30)。