[发明专利]具有串扰禁止光阑结构的镜头阵列成像

权利要求书

1.一种设备，包括：

光学传感器，其包括光电池，所述光电池的每个在捕获平面中有相应的光电池有效区域；

镜头系统，其包括镜头，所述镜头的每个可操作地将来自景物的各个子区的光聚焦成相应的聚焦光束；和

光阑系统，其包括孔径系统，所述孔径系统的每个将所述聚焦光束中相应的一个限定到所述捕获平面中的相应的照射区域。

2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述镜头的每个沿着相应的光学轴线与孔径系统中相应一个对准。

3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述照射区域的每个以所述光学轴线中相应一个为中心。

4.根据权利要求1所述的设备，其中，所述镜头系统包括前侧和后侧，所述前侧包括对应于所述镜头中各个镜头的弯曲表面的阵列，所述后侧包括与所述光阑系统相邻的平面表面。

5.根据权利要求1所述的设备，其中，所述照射区域分别包括互不重叠的组，所述组包括一个或者更多个所述光电池有效区域。

6.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光阑系统将所述聚焦光束限定到所述捕获平面中的相应的非重叠照射区域。

7.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光阑系统结合在所述镜头系统和所述光学传感器之间的光阑结构中。

8.根据权利要求7所述的设备，其中，所述光阑结构包括对规定波长范围内的光不透明的衬底，并且所述衬底包括空腔，每个所述空腔限定了所述孔径系统中相应一个。

9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述空腔的每个包括入射孔径和出射孔径，所述入射孔径让所述聚焦光束中相应聚焦光束的至少一部分通过，所述出射孔径在所述捕获平面中限定了所述相应照射区域和相应阴影区域之间的边界，所述阴影区域没有来自所述相应聚焦光束中通过部分的任何光。

10.根据权利要求8所述的设备，其中，所述空腔的每个具有截头棱锥形侧壁。

11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述孔径系统的每个包括在所述镜头系统的物体侧的入射孔径，以及在所述镜头系统和所述光学传感器之间的出射孔径。

12.根据权利要求1所述的设备，其中，所述孔径系统的每个包括入射孔径和出射孔径，所述入射孔径让所述聚焦光束中相应聚焦光束的至少一部分通过，所述出射孔径对所述相应聚焦光束的所述通过部分中指向所述捕获平面中所述相应照射区域之外的区域的光进行阻挡。

13.根据权利要求12所述的设备，其中，所述入射孔径的每个是矩形，并且所述出射孔径的每个是矩形。

14.根据权利要求1所述的设备，其中，所述镜头的每个具有相应的前焦面和与所述捕获平面重合的相应后焦面，其中，每个前焦面和所述捕获平面之间的距离小于5毫米。

15.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光学传感器、所述镜头系统和所述光阑结构集成为一体式结构。

16.根据权利要求1所述的设备，其中，所述光学传感器可操作以根据由所述镜头聚焦到所述照射区域的光产生光学数据，并且还包括处理系统，所述处理系统可操作以根据所述光学数据产生运动测量值，所述运动测量值表示相对于所述景物的运动。

17.根据权利要求16所述的设备，其中，所述光学传感器可操作以捕获聚焦到所述照射区域中的所述光电池有效区域的所述子区的图像组成的连续图像，并且所述处理系统根据所述捕获图像中多个图像的比较产生运动测量值。

18.一种系统，包括：

用于将来自景物的各个子区的光聚焦成相应聚焦光束的装置；

用于将所述聚焦光束中的各个光束限定到捕获平面中相应非重叠照射区域的装置；

用于根据对所述照射区域进行照射的所述聚焦光束的光产生光学数据的装置；和

用于根据所述光学数据产生运动测量值的装置，所述运动测量值表示相对于所述景物的运动。