[发明专利]铰接机构

权利要求书

1.一种铰接机构，包括：圆柱状或者圆筒状构件，该构件在外周面上具有沿轴向延伸的至少一个突条；圆筒状弹簧构件，该圆筒状弹簧构件可旋转地配合在上述圆柱状或者圆筒状构件上，在外周壁具有可以与上述突条卡合的、沿轴向延伸的狭缝，通过上述突条与上述圆筒状弹簧构件的内壁面压接滑动、以及上述突条与上述狭缝卡合及脱离，可以限制上述圆柱状或者圆筒状构件与上述圆筒状弹簧构件之间的相对旋转。

2.根据权利要求1所述的铰接机构，在上述圆筒状弹簧构件上沿着上述狭缝形成弯曲部，在上述突条与上述狭缝卡合时，上述突条抵接上述弯曲部。

3.根据权利要求1所述的铰接机构，在上述圆筒状弹簧构件上沿着上述狭缝形成具有台阶部的弯曲部，在上述突条与上述狭缝卡合时，使上述突条顶部抵接上述弯曲部，进行卡定接合。

4.根据权利要求1～3中任意一项所述的铰接机构，上述突条的端缘部为圆弧状。

5.根据权利要求1～3中任意一项所述的铰接机构，上述狭缝的端缘部为圆弧状。

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的铰接机构，该铰接机构还包括转矩调整构件，该转矩调整构件嵌套在上述圆筒状弹簧构件上，可以通过上述圆筒状弹簧构件向上述圆柱状或者圆筒状构件施加压接力。

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的铰接机构，在上述圆柱状或圆筒状的构件的外周面或上述圆筒状弹簧构件的内周面形成有用于储存润滑剂的槽。

8.一种铰接机构，包括：圆柱状或圆筒状的构件，该构件在外周面具有至少一个向轴向延伸的截面凹状的切除部；圆筒状弹簧构件，该构件可旋转地被嵌合在上述圆柱状或圆筒状的构件，在外周壁形成有可与上述切除部卡合脱离的舌状部，借助上述切除部与上述舌状部的卡合及脱离，限制上述圆柱状或圆筒状的构件与上述圆筒状弹簧构件的旋转。

9.根据权利要求8所述的铰接机构，上述舌状部的端缘为弧面。

10.根据权利要求8或9所述的铰接机构，上述切除部也可以成为用于储存润滑剂的储存槽。

11.根据权利要求1～10中任意一项所述的铰接机构，通过减径加工形成上述圆筒状的构件。