[发明专利]用于内燃机的可变阀正时控制器

权利要求书

1.一种可变阀正时控制器，其通过以改变凸轮轴相位的方式使电动机(26)的速度相对于凸轮轴(16、17)的转速发生改变，来调节进气阀和/或排气阀的阀正时，所述凸轮轴相位表示所述凸轮轴相对于内燃机(11)的曲轴(12)的转动相位，所述可变阀正时控制器包括：

目标电动机速度计算装置(30)，用于根据所述内燃机(11)的转速、以及目标凸轮轴相位与实际凸轮轴相位之间的偏差，来计算目标电动机速度；

电动机驱动控制装置(31)，用于以使所述目标电动机速度与实际电动机速度之间的偏差减小的方式，对电动机电流进行反馈控制，所述电动机电流表示所述电动机(26)的驱动电流；

电动机电流估计装置(30)，用于估计所述电动机电流；

电动机电流限制装置(30)，用于在所述电动机电流估计装置估计的电动机电流超过预定值时对所述电动机电流进行限制；以及

异常诊断装置(30)，用于在考虑由于所述电动机电流限制装置对所述电动机电流的限制使可变阀正时控制的响应性变差的情况下，根据所述目标凸轮轴相位与所述实际凸轮轴相位之间的偏差来判定是否存在异常。

2.根据权利要求1所述的可变阀正时控制器，还包括告警装置(33)，用于在所述异常诊断装置判定存在异常时对乘客进行告警。

3.根据权利要求1所述的可变阀正时控制器，其中，所述电动机电流估计装置(30)至少根据所述目标电动机速度和所述实际电动机速度来估计所述电动机电流。

4.根据权利要求3所述的可变阀正时控制器，其中，所述电动机电流估计装置(30)至少根据所述目标电动机速度、所述实际电动机速度、以及所述内燃机的转速来估计所述电动机电流。

5.根据权利要求1所述的可变阀正时控制器，其中，所述电动机电流限制装置(30)在所估计的电动机电流超过所述预定值时通过对目标电动机速度的变化进行限制，来限制所述电动机电流。

6.根据权利要求5所述的可变阀正时控制器，其中，所述目标电动机速度计算装置(30)根据所述内燃机(11)的转速、以及所述目标凸轮轴相位与所述实际凸轮轴相位之间的偏差来计算电动机速度校正量，并通过对基本目标电动机速度进行校正来计算所述目标电动机速度，所述基本目标电动机速度对应于所述凸轮轴(16、17)的转速，并且

所述电动机电流限制装置(30)在所估计的电动机电流超过所述预定值时通过对所述电动机速度校正量进行限制，来限制所述目标电动机速度的变化。

7.根据权利要求6所述的可变阀正时控制器，其中，所述电动机电流限制装置(30)根据所述内燃机(11)的转速来改变所述电动机速度校正量的限制范围。

8.根据权利要求1所述的可变阀正时控制器，其中，所述电动机驱动控制装置(31)通过对施加到所述电动机(26)的电压的占空比进行改变来控制所述电动机电流，所述电动机电流估计装置(30)估计作为所述电动机电流的信息的所述占空比，所述电动机电流限制装置在所述电动机电流估计装置所估计的占空比超过所述预定值时对所述电动机电流进行限制。

9.一种可变阀正时控制器，其通过以改变凸轮轴相位的方式使电动机(26)的速度相对于凸轮轴(16、17)的转速发生改变，来调节进气阀和/或排气阀的阀正时，所述凸轮轴相位表示所述凸轮轴相对于内燃机(11)的曲轴(12)的转动相位，所述可变阀正时控制器包括：

目标电动机速度计算器(30)，其根据所述内燃机(11)的转速、以及目标凸轮轴相位与实际凸轮轴相位之间的偏差，来计算目标电动机速度；

电动机驱动控制器(31)，其以使所述目标电动机速度与实际电动机速度之间的偏差减小的方式，对电动机电流进行反馈控制，所述电动机电流表示所述电动机(26)的驱动电流；

电动机电流估计器(30)，其估计所述电动机电流；

电动机电流限制器(30)，其在所述电动机电流估计器估计的电动机电流超过预定值时对所述电动机电流进行限制；以及

异常诊断单元(30)，在考虑由于所述电动机电流限制器对所述电动机电流的限制使可变阀正时控制的响应性变差的情况下，所述异常诊断单元根据所述目标凸轮轴相位与所述实际凸轮轴相位之间的偏差来判定是否存在异常。