[发明专利]打印装置以及传送控制方法

权利要求书

1.一种用于使用打印头在打印介质上打印的打印装置(1)，所述打印装置(1)包括：

第一传送辊(36)，用于传送所述打印介质；

第二传送辊(40)，设置在相对于所述打印介质传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧，用于传送所述打印介质；

第一编码器(362、363)，用于根据所述第一传送辊的旋转来输出信号；

第二编码器(402、403)，用于根据所述第二传送辊的旋转来输出信号；以及

传送控制器件，用于根据所述打印介质的传送路径上的位置，基于从所述第一编码器或者所述第二编码器输出的所述信号来控制所述打印介质的传送。

2.根据权利要求1所述的装置，其中所述第一传送辊和所述第二传送辊由单一电机(35)来驱动。

3.根据权利要求2所述的装置，进一步包括选择器件，用于根据所述传送路径上所述打印介质的位置，来选择从所述第一编码器输出的所述信号和从所述第二编码器输出的所述信号中的一个信号，

其中一旦将有待由所述选择器件选择的所述输出信号从来自所述第一编码器的所述输出信号切换到来自所述第二编码器的所述输出信号，则所述传送控制器件根据来自所述第二编码器的所述输出信号来反映传送信息，该传送信息是基于来自所述第一编码器的、关于传送控制的所述输出信号而获取的。

4.根据权利要求3所述的装置，进一步包括检测器件，用于检测在由来自所述第一编码器的所述输出信号和来自所述第二编码器的所述输出信号表示的传送位置之间的偏移，

其中一旦进行切换，则所述传送控制器件根据由所述检测器件所检测的所述偏移而在来自所述第一编码器的输出信号的输出时序和来自所述第二编码器的输出信号的输出时序之间执行时间调整。

5.根据权利要求4所述的装置，其中通过调整到来自所述第二编码器的信号输出的所述输出时序来执行所述时间调整，其在最靠近来自所述第一编码器的所述信号输出的所述输出时序的时间输出。

6.根据权利要求5所述的装置，其中通过将由所述检测器件检测的所述传送位置之间的所述偏移转换成为时间、并将来自所述第二编码器的所述信号输出的所述输出时序延迟所述转换所获取的所述时间，来执行所述时间调整。

7.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其中从所述第一编码器输出的所述信号的距离检测分辨率等于从所述第二编码器输出的所述信号的距离检测分辨率。

8.根据权利要求3至6中任一项所述的装置，其中从所述第一编码器输出的所述信号的距离检测分辨率不同于从所述第二编码器输出的所述信号的距离检测分辨率。

9.根据权利要求4所述的装置，其中所述检测器件通过使用针对从所述第一编码器输出的所述信号以及从所述第二编码器输出的所述信号中的每一个信号的多个脉冲信号来检测所述传送位置之间的所述偏移。

10.根据权利要求1所述的装置，进一步包括用于感测所述打印介质的传感器(321)，所述传感器设置在相对于所述打印介质传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧。

11.根据权利要求3所述的装置，其中在所述打印介质的后沿位于相对于所述打印介质传送方向的、自所述第一传送辊起的上游侧的情况下，所述选择器件选择从所述第一编码器输出的所述信号；而在所述打印介质的后沿位于相对于所述打印介质传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧的情况下，所述选择器件选择从所述第二编码器输出的所述信号。

12.根据权利要求3所述的装置，其中所述传送控制器件根据所述打印介质的后沿相对于所述打印介质传送方向的位置来将用于传送控制的信号从由所述第一编码器输出的所述信号切换到由所述第二编码器输出的所述信号。

13.一种打印装置(1)的传送控制方法，所述打印装置(1)用于使用打印头在打印介质上打印，所述方法包括：

第一信号输出步骤，根据在所述打印介质传送路径上提供的第一传送辊(36)的旋转来输出第一信号；

第二信号输出步骤，根据第二传送辊(40)的旋转来输出第二信号，所述第二传送辊(40)提供在相对于所述打印介质传送方向的、自所述第一传送辊起的下游侧的传送路径中；

选择步骤，根据所述传送路径上的所述打印介质的位置来选择所述第一信号和所述第二信号之一；以及

传送控制步骤，根据在所述选择步骤中选择的所述信号来控制所述打印介质的传送。