[发明专利]电梯的群管理控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及在同一电梯井内具有多个独立的轿厢的电梯的群管理控制装置。

背景技术

在高层建筑等的电梯利用率高的高楼中，采用在一个电梯井(升降通路)内有多台独立的轿厢服役的电梯。将这样的电梯称为“多轿厢式电梯”。

该多轿厢式电梯与双层式电梯相比，能够使各轿厢独立动作，从而能够期待输送效率的提高。但是，该多轿厢式电梯与一直连接两台轿厢的双层式电梯不同，一旦运行方法出现错误，则有可能发生同一电梯井内的轿厢之间的冲撞。为此，需要一种用于既能可靠地防止轿厢之间的冲撞又能提高输送效率的特殊的控制。

在此，关于既能防止多轿厢式电梯的轿厢之间的接近又能提高输送效率的方法，提出有几种方案。

例如，在日本特开2003-160283号公报(以下称为专利文献1)中提出有以下方案，预先设定上轿厢专用区域和下轿厢专用区域、以及两轿厢公用区域，在进入公用区域时要判断是否可以进入，从而避免上下轿厢产生干涉。

另外，在日本特开2000-226164号公报(以下称为专利文献2)中提出有以下方案，在产生了轿厢相互干涉的可能的情况下，对需要退让的轿厢设定退让层，并使之进行退让动作。

但是，在上述专利文献1中，例如若使用者从专用区域层开始乘坐电梯，则从该专用区域层起可移动的范围受到很大的限制。另外，若使用者从公用区域层开始乘坐电梯，则存在着在对该层进行响应的轿厢为上轿厢和下轿厢时可移动的范围发生改变等的问题。而且，在同一升降通路内的电梯台数为三台以上的情况下，还存在区域的设定和群管理的控制变得复杂等问题。

在专利文献2中，出现使轿厢暂时退让的动作。为此，存在使乘坐电梯的使用者感到困惑、并且因退让动作而导致群管理性能(平均等待时间)降低等问题。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种电梯的群管理控制装置，该装置无需设定区域也能够预先防止同一电梯井内的轿厢的彼此干涉，能够尽量减少退让动作、停止动作等，从而能够不降低群管理性等地进行高效的运转控制。

(1)关于本发明的一个方面的电梯的群管理控制装置，是在同一电梯井内具有多个独立的轿厢的群管理控制装置，其具有：分配评价计算机构，随着新的乘梯呼叫的产生，该分配评价计算机构计算出已经为上述各轿厢分配了该乘梯呼叫的情况下的评价值；分配控制机构，对由该分配评价计算机构所计算出的评价值最佳的轿厢分配该乘梯呼叫，使之响应于已录入该乘梯呼叫的楼层；分配录入机构，存储已经录入上述各轿厢中的乘梯呼叫；相对距离计算机构，计算出上述各多轿厢式电梯的同一电梯井内的轿厢之间的相对距离；邻近判定机构，根据由该相对距离计算机构所计算出的相对距离来判定轿厢之间的邻近度；临时分配变更机构，在由该邻近判定机构所判定的邻近度大于等于预先设定的基准值时，将存储在上述分配录入机构中的已经完成录入的乘梯呼叫虚拟地分配变更给其它轿厢；以及分配变更控制机构，在由该临时分配变更机构进行分配变更后的邻近度小于基准值时，认为该分配变更有效，从而对上述分配控制机构输出分配变更指令。

(2)关于本发明的另一方面的电梯的群管理控制装置，是在同一电梯井内具有多个独立的轿厢的群管理控制装置，其具有：分配评价计算机构，随着新的乘梯呼叫的产生，该分配评价计算机构计算出已经为上述各轿厢分配了该乘梯呼叫的情况下的评价值；分配控制机构，对由该分配评价计算机构所计算出的评价值最佳的轿厢分配该乘梯呼叫，使之响应于已录入该乘梯呼叫的楼层；相对距离计算机构，计算出上述各多轿厢式电梯的同一电梯井内的轿厢之间的相对距离；邻近判定机构，根据由该相对距离计算机构所计算出的相对距离来判定轿厢之间的邻近度；以及速度可变控制机构，在由该邻近判定机构所判定的邻近度大于等于预先设定的基准值时，改变任一轿厢的速度，以将该电梯井内的轿厢之间的相对距离确保在一定范围内。