[发明专利]具有马达保护功能的控制装置

权利要求书

1.一种马达控制装置，包括：

位置检测传感器，检测马达转子的角位置；

速度控制器，根据位置检测传感器测得的马达转子的角位置控制马达速度；

温度估计组件，通过由速度控制器计算的电流命令值或者扭矩命令值估计马达温度，并且当估计的温度达到阈值时，将电流切断信号输出到切断电流到马达的路径的电流控制器；和

运行状态确定组件，根据位置检测传感器测得的马达转子的角位置确定马达运行状态，其中温度估计组件根据由运行状态确定组件确定的马达运行状态改变阈值。

2.一种马达控制装置，包括：

位置检测器件，用于检测马达转子的角位置；

速度控制器件，根据位置检测器件测得的马达转子的角位置控制马达速度；

温度估计器件，通过由速度控制器件计算的电流命令值或者扭矩命令值估计马达温度；

电流控制器件，当温度估计器件估计的马达温度达到阈值时，切断电流到马达的路径；

运行状态确定器件，根据位置检测器件测得的马达转子的角位置确定马达运行状态；和

阈值改变器件，根据运行状态确定器件确定的马达运行状态改变阈值。

3.如权利要求2所述的马达控制装置，其中

当位置检测器件测得的马达转子的角位置没有改变时，运行状态确定器件确定马达处于锁定状态，以及当马达转子的角位置改变时，其确定马达正在旋转，和

当运行状态确定器件确定马达正在旋转时，阈值改变器件将该阈值设定为第一阈值，并且当运行状态确定器件确定马达处于锁定状态时，将该阈值设定为第二阈值，该第二阈值小于第一阈值。

4.一种马达控制方法，包括：

位置检测步骤，检测马达转子的角位置；

速度控制步骤，根据位置检测步骤测得的马达转子的角位置控制马达速度；

温度估计步骤，根据速度控制步骤计算的电流命令值或者扭矩命令值估计马达温度；

电流控制步骤，当温度估计步骤估计的马达温度达到阈值时，切断电流到马达的路径；

运行状态确定步骤，根据位置检测步骤测得的马达转子的角位置确定马达运行状态；和

阈值改变步骤，根据运行状态确定步骤确定的马达运行状态改变阈值。

5.如权利要求4所述的马达控制方法，其中

当由位置检测步骤测得的马达转子的角位置没有改变时，运行状态确定步骤确定马达处于锁定状态，当马达转子的角位置改变时，其确定马达正在旋转，和

当运行状态确定步骤确定马达正在旋转时，阈值改变步骤将该阈值设定为第一阈值，并且当运行状态确定步骤确定马达处于锁定状态时，将该阈值设定为第二阈值，该第二阈值小于第一阈值。