[发明专利]混合动力车辆的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车辆的控制装置，包括通过发动机驱动的发电机和对驱动轮进行驱动的驱动用电动机，同时具有将上述发电机产生的交流电以交流状态供给至上述驱动用电动机的第1供电模式，其特征在于，包括：

电流交换装置，通过电池的供电进行运作，使上述发电机产生的交流电的电压或频率发生变化；

电动机所需输出确定单元，根据车辆的所需输出确定上述驱动用电动机的所需输出；

供电控制单元，根据上述驱动用电动机的所需输出确定供给至该驱动用电动机的电流波形，以此控制供电形态；

迂回路径，绕过上述电流交换装置，连接上述发电机与上述驱动用电动机；

上述供电控制单元，在上述第1供电模式下，当上述驱动用电动机所需的电流波形与上述发电机输出的电流波形之间存在实质性的波形差时，从该发电机经由上述电流交换装置在消除上述波形差后向上述驱动用电动机供电，当不存在上述实质性的波形差而在上述电流交换装置中进行等波形变换时，从上述发电机经由上述迂回路径直接向上述驱动用电动机供电。

2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

还包括，

发电机所需输出确定单元，根据上述驱动用电动机的所需输出确定上述发电机的所需输出；

发动机所需输出确定单元，根据上述发电机的所需输出确定上述发动机的所需输出。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

上述供电控制单元，在位于交流电的零交叉点附近的指定切换期间内，进行将向上述驱动用电动机的供电路径从上述电流交换装置一侧切换至上述迂回路径一侧的切换。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，其特征在于：

上述供电控制单元，在经过从上述电流交换装置和上述迂回路径的双方进行供电的指定转换期间之后，进行将向上述驱动用电动机的供电路径从上述电流交换装置一侧切换至上述迂回路径一侧的切换。