[发明专利]光电式编码器以及使用它的电子设备

权利要求书

1.一种光电式编码器，包括发光元件和光接收单元，进行移动体检测，该移动体具有将从上述发光元件向上述光接收单元发射的光透过或反射的透过反射区域和将从上述发光元件发射的光进行遮光的遮光区域，其特征在于，

对上述移动体中的上述透过反射区域被透过或反射的、来自上述发光元件的光进行光接收的上述光接收单元由2n个(n：n≥2的整数，L和2n互质)光接收元件构成，该2n个光接收元件被连续地并列设置在上述移动体中的上述透过反射区域或上述遮光区域的一个间距P的L(L为自然数)倍宽度的区域内，

上述光电式编码器还包括：

第一矩形波生成单元，基于来自上述2n个光接收元件的输出信号，在上述透过反射区域或上述遮光区域仅移动上述一个间距P的每一周期T中，生成相位各自相差360°/4n的周期为T的2n个矩形波；以及

第二矩形波生成单元，基于由第一矩形波生成单元所生成的2n个矩形波，在上述每一周期T中，生成相位各自相差360°/4n的周期为(1/n)T的两个矩形波。

2.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

上述第一矩形波生成单元包括差分放大器，该差分放大器将来自上述2n个光接收元件的输出信号中相互的相位相差180°的输出信号间进行差分放大，生成2n个差分放大信号。

3.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

上述第一矩形波生成单元还包括：

第一比较部件，比较来自上述2n个光接收元件的输出信号中相互的相位相差180℃的输出信号，生成n个矩形波；以及

第二比较部件，比较将来自上述2n个光接收元件的输出信号中相互的相位相差360°/2n的输出信号每2k个(k：自然数，n≥2k)进行加法运算所得到的2n个输出加法信号，生成n个矩形波。

4.如权利要求3所述的光电式编码器，其特征在于，

上述第一矩形波生成单元包括：

校正放大器，对上述输出信号以及上述输出加法信号的振幅进行校正放大，以使来自上述2n个光接收元件的2n个输出信号和上述2n个上述输出加法信号的振幅大致相等。

5.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

所述光接收单元是由光接收元件构成，该光接收元件被连续地并列设置在宽度与上述移动体中的上述透过反射区域或上述遮光区域的多个间距相同的区域内，

所述光接收单元还包括连接单元，对在上述移动体的移动产生的入射光的调制周期中具有相同相位的光接收元件的输出进行连接。

6.如权利要求1所述的光电式编码器，其特征在于，

上述整数n的值为2。

7.一种电子设备，其特征在于，

包括权利要求1所述的光电式编码器。