[发明专利]合成图像传送设备以及方法

权利要求书

1.一种合成图像输出设备，其特征在于，包括：

拾取图像获得单元，用于获得包含多个对象的拾取图像；

目标图像提取单元，用于从由所述拾取图像获得单元获得的多个拾取图像中提取表示一个任意对象的目标图像；

对应图像获得单元，用于获得对应于所述目标图像提取单元提取的目标图像的对应图像；

图像输出单元，用于输出合成图像，其中由所述目标图像提取单元提取的所述目标图像被所述对应图像获得单元所获得的对应图像替换，并且所替换的对应图像被置于从所述拾取图像获得单元所获得的所述多个拾取图像中选择的一个拾取图像中，其中所述图像输出单元包括：

目标图像指定器，在所述目标图像提取单元提取多个目标图像时，从所提取的多个目标图像中指定一个目标图像；

输出装置，输出合成图像，其中在由所述拾取图像获得单元所获得的所述拾取图像中，由所述对应图像获得单元所获得的对应图像被放置在所述目标图像指定器指定的所述目标图像的位置处，并且所述目标图像被放置在没被目标图像指定器指定的位置处。

2.如权利要求1所述的合成图像输出设备，其特征在于，

所述拾取图像获得单元获得一系列连续拾取图像；以及

所述目标图像提取单元具有从所述拾取图像获得单元获得的所述一系列连续拾取图像中提供任意目标图像的单元。

3.如权利要求1所述的合成图像输出设备，其特征在于，所述目标图像提取单元包括：

距离测量单元，用于测量从所述合成图像输出设备到每个所述对象的距离；以及

提取单元，按照所述距离测量单元测量的距离提取所述目标图像。

4.如权利要求1所述的合成图像输出设备，其特征在于，所述对应图像获得单元包括：

对应图像存储装置，用于存储对应于所述对象的多个对应图像；

相似性评估装置，用于评估所述目标图像提取单元提取的所述目标图像与存储在所述对应图像存储装置中的所述对应图像的相似性；以及

获得装置，用于从所述对应图像存储装置中获得具有所述相似性评估装置评估的所述相似性的对应图像。

5.如权利要求1所述的合成图像输出设备，其中所述对应图像获得单元包括：

对应图像存储装置，用于存储多个模型对象以及与模型对象对应的多个对应图像；

相似性评估装置，用于评估所述目标图像提取单元提取的所述目标图像与存储在所述对应图像存储装置中的所述模型图像的相似性；以及

获得装置，用于从所述对应图像存储装置中获得与具有所述相似性评估装置评估的所述相似性的模型图像对应的对应对象。

6.一种合成图像输出方法，包括：

拾取图像获得步骤，获得包含一个或多个对象的多个拾取场景图像；

目标图像提取步骤，从在所述拾取图像获得步骤获得的所述多个拾取场景图像中提取表示至少一个对象的目标图像；

对应图像获得步骤，获得对应于所述目标图像提取步骤提取的目标图像的对应图像；

图像输出步骤，输出合成图像，其中在所述目标图像提取步骤提取的所述目标图像被所述对应图像获得步骤所获得的对应图像替换，并且所替换的对应图像被放置在从所述拾取图像获得步骤所获得的所述多个拾取图像中选择的一个拾取图像中，其中所述图像输出单元包括：

目标图像指定器，在所述目标图像提取单元提取多个目标图像时，从所提取的多个目标图像中指定一个目标图像；

输出装置，输出合成图像，其中在由所述拾取图像获得单元所获得的所述拾取图像中，由所述对应图像获得单元所获得的对应图像被放置在所述目标图像指定器指定的所述目标图像的位置处，并且所述目标图像被放置在没被目标图像指定器指定的位置处。