[发明专利]将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的方法与架构无效
申请号: | 200710147661.7 | 申请日: | 2007-08-31 |
公开(公告)号: | CN101377659A | 公开(公告)日: | 2009-03-04 |
发明(设计)人: | 符立典;卢东宏 | 申请(专利权)人: | 财团法人工业技术研究院 |
主分类号: | G05B19/00 | 分类号: | G05B19/00;G06K17/00;G06K7/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 汤保平 |
地址: | 台湾省*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无线 射频 识别 技术 应用 电子 机器人 行为 序列 控制 方法 架构 | ||
1、一种将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,而电子机器人相关搭配套件中设置有一电子标签,其特征在于,其包括有下列:
一无线射频识别读取器,用以读取电子标签资料;
一行为控制单元,接收无线射频识别读取器的电子标签资料,并解译电子标签内容,并将电子标签内容转换成电子机器人的对应行为码输出;以及
一驱动单元,接收行为控制单元的输出,并执行驱动电子机器人,以产生与电子机器人相关搭配套件的互动动作。
2、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该架构还包括有一行为数据库。
3、如权利要求2所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为数据库还包括有:
一动作行为码管理单元,由行为码与动作比对,来针对不同类型电子机器人产生统一行为控制;以及
一动作行为码查询单元,提供动作命令组译单元查询对应行为码。
4、如权利要求3所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为码还包括该行为控制单元做出动作的所需延迟时间。
5、如权利要求2所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为数据库还可通过网际网络、储存媒介及程序编辑界面来进行更新。
6、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为控制单元还包括有:
一电子标签资料解译单元,解译电子标签内容,并将其编译成动作命令格式后输出;
一动作运算单元,接收电子标签资料解译单元所输出动作命令格式,并将其运算,且运算结果以文字型态输出;
一动作命令组译单元,接收动作运算单元的输出,并至行为数据库中找出各行为动作的对应行为码,并将对应行为码以序列方式输出;以及
一动作命令传送单元,将动作命令组译单元的输出对应行为码写入驱动单元的输出入端口。
7、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该无线射频识别读取器还包括有:
一开启单元,开启无线射频识别读取器;
一关闭单元,关闭无线射频识别读取器;以及
一资料读取单元,读取电子标签资料,并验证该电子标签资料的有效性。
8、如权利要求7所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该开启单元的模式包括有全时、定时与即时的三种模式。
9、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该驱动单元所产生互动动作是指驱动齿轮、声光及语音模组。
10、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该电子机器人的应用领域包括玩具、家庭用途、商业用途及工业用途。
11、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该电子标签的应用频率范围为高频、超高频、主动式高频、主动式超高频的其中一种。
12、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该无线射频识别读取器的应用频率范围为高频、超高频、主动式高频、主动式超高频的其中一种。
13、如权利要求1所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为控制单元所接受电子标签资料,该电子标签资料将转换成行为单元且呈序列方式排列。
14、如权利要求13所述的将无线射频识别技术应用在电子机器人行为序列控制的架构,其特征在于,其中该行为单元为若干个行为码组合而成。
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