[发明专利]滚筒式洗衣机

说明书

技术领域

本发明涉及一种将洗涤物投入到旋转滚筒内后、通过依次控制洗涤、漂洗、脱水等各个行程来进行洗衣的滚筒式洗衣机。

背景技术

现有的滚筒式洗衣机如图6及图7中所示。图6为现有的滚筒式洗衣机的纵截面图，图7为表示该滚筒式洗衣机在脱水行程中的脱水旋转速度的变化过程示意图。

如图6中所示，旋转滚筒1的整个筒壁面上设有许多通水孔2，该旋转滚筒1以旋转自如的方式设置在盛水桶3内。水平轴4的一端固定在旋转滚筒1的旋转中心处，另一端上装有滚筒皮带轮5。电机6通过皮带7与滚筒皮带轮5相联接，驱动旋转滚筒1旋转。旋转滚筒1的开口部分上设有开闭自如的机门8。盛水桶3通过弹簧部件10悬挂在洗衣机机体9中，并由防振阻尼部件11进行防振支承，使脱水时的振动不致于传递到洗衣机机体9上。同时，盛水桶3上还设有用于降低脱水时的振动的配重12。加热器13用于对盛水桶3内的洗涤水进行加热。控制装置14对电机6、加热器13等的操作进行控制，依次对洗涤、漂洗、脱水等一系列操作行程进行控制(其中的一例可参考日本专利公开公报特开平10-201988)。

下面根据图7对具有上述构成的滚筒式洗衣机的操作情况进行描述。

洗衣时，首先打开机门8，向旋转滚筒1内投入洗涤物，启动洗衣操作。洗衣操作开始后，首先在洗涤行程中由电机6驱动旋转滚筒1作低速旋转，将旋转滚筒1内的洗涤物先提起、再摔落到水面上，由此进行洗涤行程。在漂洗行程中，首先进行中间脱水操作，然后实行与洗涤行程中相同的操作。在脱水行程中，驱动旋转滚筒1作高速旋转，使洗涤物进行离心脱水。

在脱水行程中，首先进行使旋转滚筒1以规定的旋转速度V01(如90转/分)进行旋转以对洗涤物的偏置情况进行判断的衣物平衡判定行程(A)、和对旋转滚筒1在纵摇共振旋转速度V02(如300转/分)时的异常振动进行判断的异常振动判定行程(B)，然后使旋转滚筒1的旋转速度V03～V04处于500～800转/分之间、执行对泡沫阻害旋转滚筒1的旋转的脱水泡沫起动不良情况进行判断的脱水泡沫起动判定行程(C)。如果没有脱水泡沫起动不良情况，则升至最高旋转速度V05(如900转/分)(D)。

但是，在上面所述的现有滚筒式洗衣机中，如果洗衣粉投入过多或因排水通道等造成排水条件不佳时，洗涤物中所含的泡沫及水在脱水行程中会残留在盛水桶的底部，妨碍旋转滚筒旋转，出现脱水泡沫起动不良现象。在这样的状态下，由于泡沫会不断增加，并通过软管倒流到洗衣粉盒中，会产生泡沫从洗衣粉盒向外溢出的问题。

上述问题的解决方法可以是，在100～500转/分的状态下，(比方说)通过检测出电机旋转速度变化等方法来检测出脱水泡沫起动不良状态，再进行泡沫消除操作。但是，电机的种类很多，有些电机即使泡沫发生得很多其转矩也会过强，电机的旋转速度不会受到抑制，泡沫溢出的问题还是会发生。

发明内容

本发明旨在解决现有技术中存在的上述问题，其目的在于提供这样一种滚筒式洗衣机，这种滚筒式洗衣机对于旋转滚筒的纵摇共振旋转速度的异常振动不会发生误检测，而是只在洗衣粉投入过多及排水条件不畅等引起泡沫水残留而造成脱水泡沫起动不良的情况下才进行有效的检测，从而可以防止泡沫溢出。

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明的滚筒式洗衣机中设有：设置在盛水桶内、旋转轴处于水平方向或者倾斜方向上的旋转滚筒；驱动所述旋转滚筒旋转的电机；检测电机的旋转速度的旋转速度检测装置；和对洗涤、漂洗、脱水等各个操作行程进行控制的控制装置。在所述漂洗行程及脱水行程的脱水起动中，所述控制装置通过对施加在所述电机中的电压导通角进行调整，使所述电机的旋转速度以规定的倾率上升，同时还对所述电压的导通角上限值进行设定。这样，对于旋转滚筒的纵摇共振旋转速度的异常振动不会发生误检测，而是只在洗衣粉投入过多及排水条件不畅等引起泡沫水残留而造成脱水泡沫起动不良的情况下才进行有效的检测，从而可以防止泡沫溢出。

本发明产生的技术效果如下。本发明的滚筒式洗衣机对于旋转滚筒的纵摇共振旋转速度的异常振动不会发生误检测，而是只在洗衣粉投入过多及排水条件不畅等引起泡沫水残留而造成脱水泡沫起动不良的情况下才进行有效的检测，从而可以防止泡沫溢出。