[发明专利]自动植板装置及其方法

权利要求书

1.一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板结合，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，其特征在于，该自动植板装置包括：

一子板储存装置，其用以储存该子板；

一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置；

一视觉调整装置，其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控制该搬移定位装置调整该子板的位置；以及

一视觉定位装置，其设置于该搬移定位装置上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标志；

该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。

2.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：该连板及该子板为一印刷电路板。

3.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：该子板储存装置包括一升降板及多个定位杆，该子板放置于该升降板上，该子板并凸出于该升降板，该多个定位杆为一柱状体，其设置于该子板的侧边。

4.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位部可移动地设置于该定位臂上。

5.如权利要求4所述的自动植板装置，其特征在于：该定位部包括一移动件、一升降件、一转动件、一吸取件，该移动件可移动地设置于该定位臂上，该升降件可垂直移动地设置于该移动件的一侧，该转动件设置于该移动件的底部，其相对于该升降件为可水平旋转，该吸取件设置于该转动件的底部，该吸取件用以吸取该子板。

6.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：该视觉调整装置包括一摄影机，其用以拍摄该子板的子板定位标志。

7.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：该视觉定位装置包括一视觉定位摄影机及一透镜组，该视觉定位摄影机其用以拍摄该连板的定位标志，该透镜组为调整该视觉定位摄影机的焦距。

8.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：更进一步包括一视觉扫描装置，其用以确定该连板的容置空间的位置。

9.如权利要求1所述的自动植板装置，其特征在于：更进一步包括一载板，该载板上设有黏胶，该连板黏贴于该载板上。

10.如权利要求9所述的自动植板装置，其特征在于：更进一步包括一连板储存装置，其用以储存该连板，及一连板搬移装置，其用以将该连板搬移至该载板上。

11.如权利要求9所述的自动植板装置，其特征在于：更进一部包括一运输装置，该运输装置用以运输该载板。

12.如权利要求11所述的自动植板装置，其特征在于：该运输装置为一输送带或机械手臂。

13.如权利要求9所述的自动植板装置，其特征在于：更进一步包括一压板装置，其用以下压该子板，使得该子板与该载板更紧密的黏合。

14.如权利要求13所述的自动植板装置，其特征在于：该压板装置包括一升降部及一压板，该升降部连接该压板，以控制该压板的升降。

15.一种自动植板装置，其用以将一子板与一连板结合，该连板包括一定位标志及一容置空间，该子板包括一子板定位标志，其特征在于，该自动植板装置包括：

一架体；

一子板储存装置，其设置于该架体上，该子板储存装置用以储存该子板；

一搬移定位装置，其用以搬移该子板及调整该子板的位置，该搬移定位装置包括一定位臂及一定位部，该定位臂可移动地设置于该架体上，该定位部可移动地设置于该定位臂上；

一视觉调整装置，其设置于该架体上，该视觉调整装置其用以寻找及定位该子板的子板定位标志，并依据该子板定位标志控制该搬移定位装置调整该子板的位置；以及

一视觉定位装置，其设置于该搬移定位装置上，该视觉定位装置用以寻找及定位该连板的定位标志；

该搬移定位装置依据该视觉调整装置定位的该子板的位置及该视觉定位装置所定位出该连板的位置，以将该子板放置于该连板的容置空间内。