[发明专利]用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统

权利要求书

1.一种用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，所述线性天线的每一个具有用于测量至少一个相邻的线性天线的距离的装置(T)，其中在所述线性天线的长度上分布的导航控制装置(B)和每个线性天线相关联，以便至少横向地对所述线性天线的位置进行操作，

其特征在于，对于每个线性天线，所述系统包括用于所述控制装置(B)的反馈控制装置(A)，所述反馈控制装置分布在所述线性天线的长度上并旨在用于和所述距离测量装置进行本地通信，以便收集并处理由所述距离测量装置(T)提供的数据，并按照所述数据控制所述控制装置(B)。

2.如权利要求1所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述距离测量装置(T)使用声学测量系统。

3.如权利要求2所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述声学测量是双向的。

4.如权利要求2或3所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述测量装置被设计用于发送和接收声学信号。

5.如权利要求1-4中任何一个所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述线性天线的每一个包括多个部分，其中的一些通过包括所述反馈控制装置的连接元件相互连接。

6.如权利要求5所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述连接元件具有控制装置(B)。

7.如权利要求1-6中任何一个所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述系统包括用于测量所述线性天线的不同点的深度的装置和用于处理由所述深度测量装置提供的数据的装置，以便把由所述距离测量装置(T)提供的所述数据规划到一个基本上水平的平面中。

8.如权利要求7所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述深度测量装置被有利地和所述连接元件集成在一起。

9.如权利要求5-8中任何一个所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述连接装置具有方位数据获取装置。

10.如权利要求1-9中任何一个所述的用于局部化并定位牵引声学线性天线的系统，其特征在于，所述系统包括用于同步所述距离测量装置(T)的装置。