[发明专利]一种传动机构的状态监测方法及系统

权利要求书

1.一种传动机构的状态监测方法，其特征在于，该方法包括：

利用直接位置信息和间接位置信息，生成状态监测曲线；

将所述状态监测曲线与预先生成的正常状态下的状态监测曲线进行比较，确定传动机构 的当前状态。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态监测曲线为：反向间隙分布曲线。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用直接位置信息和间接位置信息，生 成状态监测曲线为：

将在传动机构运动过程中依次测得的不同分布点的直接位置信息作为自变量；

将在传动机构运动过程中的两个相反运动方向上分别测得的与同一个直接位置信息对应 的两个间接位置信息之差，作为所述直接位置信息对应的函数取值；

利用所有自变量及其对应的函数取值生成反向间隙分布曲线。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用直接位置信息和间接位置信息，生 成状态监测曲线为：

将在传动机构运动过程中依次测得的不同分布点的间接位置信息作为自变量；

将在传动机构运动过程中的两个相反运动方向上分别测得的与同一个间接位置信息对应 的两个直接位置信息之差，作为所述间接位置信息对应的函数取值；

利用所有自变量及其对应的函数取值生成反向间隙分布曲线。

5.如权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述传动机构的当前状态包括： 传动机构的磨损、腐蚀、剥落状态，和/或连接副松动状态。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述状态监测曲线为：传递函数曲线。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述利用直接位置信息和间接位置信息，生 成状态监测曲线为：

预先确定直接位置信息和间接位置信息的传递函数；

将在传动机构运动过程中依次测得的不同分布点的直接位置信息作为自变量，或者将在 传动机构运动过程中依次测得的不同分布点的间接位置信息作为自变量；

利用所有自变量及其对应的传递函数取值生成传递函数曲线。

8.如权利要求2或6所述的方法，其特征在于，该方法进一步包括：利用信号处理方法 从所述状态监测曲线中分离出传动机构的特征曲线；

根据所述传动机构的特征曲线，执行所述确定传动机构的当前状态的操作。

9.如权利要求8所述的方法，其特征在于，所述信号处理方法包括：统计分析法、时间 序列分析法、快速傅立叶变换法、小波分析法或经验模式分解法。

10.如权利要求1、6、7、9中任一项所述的方法，其特征在于，所述传动机构的当前状 态包括：传动机构的制造误差状态、装配状态、磨损、腐蚀、剥落状态中的任意一个或任意 组合。

11.一种传动机构的状态监测系统，其特征在于，该系统包括：

状态监测曲线生成模块(701)，用于利用直接位置信息和间接位置信息，生成状态监测 曲线；

状态分析模块(702)，用于将所述状态监测曲线生成模块(701)得到的所述状态监测曲 线与预先生成的正常状态下的状态监测曲线进行比较，确定传动机构的当前状态。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述状态监测曲线生成模块(701)包括：

直接位置信息记录模块(801)，用于记录在传动机构运动过程中依次测得的不同分布点 的直接位置信息；

间接位置信息记录模块(802)，用于记录在传动机构运动过程中的两个相反运动方向上 针对各直接位置信息分别测得的与同一个直接位置信息对应的两个间接位置信息；

反向间隙计算模块(803)，用于计算所述与同一个直接位置信息对应的两个间接位置信 息的差值，得到该直接位置信息对应的反向间隙值；

反向间隙曲线生成模块(804)，用于根据所有直接位置信息及其对应的反向间隙值，生 成反向间隙分布曲线，将所述反向间隙分布曲线作为传动机构的状态监测曲线。