[发明专利]驾驶支援方法和驾驶支援装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种驾驶支援方法以及驾驶支援装置。

背景技术

到目前为止，作为对安全驾驶进行支援的装置，开发了这样的车载系统：由车载摄像机对成为驾驶员死角的区域进行拍摄，并将其显示在显示器等上。作为其中之一提出了这样的系统：用车载摄像机对由车辆的前柱产生的死角区域进行拍摄，并在前柱内侧显示拍摄图像。前柱是支撑前窗和顶盖的左右两根支柱，从坐在驾驶员座的驾驶员来看，前柱位于斜前方的位置而遮住了驾驶员的一部分视线，而为了安全，前柱必须是确保规定粗度的构件。

上述的系统包括：摄像机，其安装在车体上；图像处理器，其对从摄像机输出的影像信号进行图像处理；投影仪，其将图像投影到前柱内侧。根据该结构，成为好像恰好透过前柱而能够看清外部的背景的状态，因此在交叉路口等处，能够确认车辆侧前方的道路形状或位于侧前方的障碍物。

在专利文献1中记载有这样的系统：将投影仪设置在车厢内的仪表板上，在投影仪与立柱(Pillar)之间安插一面反射投影光的镜面。这种情况下，由于必须显示沿着立柱的形状的图像，所以必须调整镜面的角度。

专利文献1：JP特开平11-184225号公报。

但是，很难将镜面调整得将投影光投影在相对立柱准确的位置上，此外，在镜面的角度偏移的情况下，难以返回到合适的角度。因此，虽然考虑将投影仪设置在车顶内侧、车厢后方等，但是在这种情况下，驾驶员的头部有可能会介于投影仪与立柱之间。另外，在驾驶员将视线朝向投影仪的情况下，有可能会直接看到投影仪的投影光。

发明内容

鉴于上述的问题，本发明的目的在于提供一种根据驾驶员的位置进行对立柱投影的驾驶支援方法和驾驶支援装置。

为解决上述的问题，(1)本发明是提供一种驾驶支援方法，使用安装在车辆上的拍摄装置，拍摄由上述车辆的立柱产生的死角区域，并将上述拍摄装置所拍摄的影像投影在上述立柱的内侧，检测坐在所述车辆的驾驶员座上的驾驶员的头部位置，并判断所述驾驶员的头部是否进入到从投影装置对所述立柱出射投影光的投影范围内，并且，在判断为驾驶员的头部进入到所述投影范围内时，将头部位置周边设定为非投影区域。

(2)本发明发明提供一种驾驶支援装置，使用安装在车辆上的拍摄装置，拍摄由上述车辆的立柱产生的死角区域，并将上述拍摄装置所拍摄的影像投影在上述立柱的内侧，具有：影像信号取得装置，其从拍摄车辆周边的所述摄影装置接收影像信号；检测装置，其检测坐在所述车辆的驾驶员座上的驾驶员的头部位置；进入判断装置，其判断所述驾驶员的头部是否进入到从投影装置对所述立柱出射投影光的投影范围内；输出控制装置，其在所述进入判断装置判断驾驶员的头部进入到所述投影范围内时，至少将头部位置周边设定为非投影区域。

(3)在上述(2)所述的驾驶支援装置中，所述输出控制装置将影像信号输出到所述投影装置，该影像信号是，在所述投影范围内，将驾驶员的头部所进入的区域设定为非投影区域，并将其他范围设定为投影区域的影像信号，其中，该投影区域是，对相当于由所述立柱产生的死角区域的影像进行投影的区域。

(4)在上述(2)或(3)所述的驾驶支援装置中，所述输出控制装置判断驾驶员的头部位置是否与将所述立柱的图像显示区域分割为多个区域的各区域重复，并将所重复的所述区域设定为所述非投影区域。

(5)在上述(2)所述的驾驶支援装置中，在驾驶员的头部进入到所述投影范围内的情况下，仅对在所述立柱上远离所述头部位置的立柱基端部出射投影光。

根据(1)所述的发明，检测驾驶员的头部位置，判断头部是否进入到投影装置的投影范围内。然后，在判断为头部已进入投影范围的情况下，将头部位置周边设定为非投影区域。因此，在驾驶员的头部位置处于立柱附近时，即使误将视线投向投影装置时，投影光也不会直接进入眼睛。

根据(2)所述的发明，驾驶支援装置检测驾驶员的头部位置，判断其头部位置是否与投影装置的投影范围重复。在头部位置与投影范围重复的情况下，将头部位置周边设定为非投影区域。因此，在驾驶员的头部位置处于立柱附近时，即使误将视线投向投影装置时，投影光也不会直接进入眼睛。

根据(3)所述的发明，由于仅将头部已进入的投影范围设定为非显示区域，所以，即使在驾驶员的头部位置处于立柱附近时，也能够显示出立柱的死角，同时能够防止投影光直接进入驾驶员的眼睛。

根据(4)所述的发明，在驾驶员的头部位置与立柱的图像显示区域的各区域重复的情况下，该区域成为非投影区域。因此，由于无需逐次计算与头部位置的重复区域，所以能够减少处理量。